虽然立的这个太子，李世民并不十分满意，但既然已经决定了，他也不想再做什么更改，再说这事也容不得他想改就改，想换就换！没办法了，李世民就想，玉不雕不成器，那么经过自己的调教之后，李治应该还是可以胜任的。对李治来说，这简直就是天上掉下个大馅饼，直接先把他给砸晕了！自己从没奢望过的太子之位，就这么莫名其妙地落在自己怀里！他真的有点头晕了！李世民也晓得这小子脚下没根，为了将来，他可真是下足了血本。李世民下令任命长孙无忌为太子太师，房玄龄为太子太傅，萧瑀为太子太保，李世勣为太子詹事，这等超级华丽阵容，就是当年李承乾也没有享受过。有了这帮猛人的辅佐，李世民不再担心李治根基不稳，而人们也看出了李治的太子之位已经是铁板钉钉、再也不变了，人心也开始慢慢归附晋王。现在李世民终于长出了一口气，继承人的问题终于解决了，虽然解决得有些不完美。接着他要开始准备干另一件大事了。这件事就是出征高丽。
隋炀帝四次出征高丽，每次都人仰马翻，惨淡收场，李世民不会不知道，那么，李世民决定出征高丽，又是从何说起呢？其实在一开始的时候，李世民是没有意图出兵高丽的，只是后来可能他觉察到自己有生之年不多了，他想把所有的隐患都清除掉，想在走之前给儿子留下个没有任何威胁的太平的国家吧！隋唐之际，在朝鲜半岛上有三个国家，分别是高丽、新罗、百济，成三国鼎足之势。其中的高丽在六世纪中叶崛起成为东方强国，它称霸朝鲜半岛，与新罗、百济没事经常发生战争，而高丽整天图谋的就是想统一朝鲜半岛。那新罗、百济能同意么！别说他俩了，中国也不会同意的！不管是隋炀帝还是李世民，都不会坐视在自己国家的东部崛起一个强大的国家，这样可不利于国家的安全和稳定。因此，从隋炀帝的时候就想极力削弱高丽的实力。可惜隋炀帝的战略不行，四次远征高丽都没有成功，上百万的大隋将士血洒高丽，不仅耗费了巨量物资财产，还加剧了国内的矛盾和政治危机，最后连大隋江山都丢了。虽然征高丽没有成功，但总算没有让它独大，到了李唐时期，朝鲜半岛依旧是三国时期，矛盾依旧存在。
唐初时候，大唐国力比较偏弱，再加上北方突厥人的强大压力，所以虽然高丽在朝鲜半岛上横行不已，但大唐没有任何想出兵进行军事干预的意图！最重要的是，高丽对大唐还是比较尊重的，逢年过节的派使者送的礼物都不算少，因此李世民也没有想过分为难当时的高丽的国王。可惜，到了贞观十六年，高丽出大事了，政局出现了翻天覆地的变化。一个叫盖苏文的高丽大将发动政变，把现任的高丽国王和许多跟他不和的大臣都给砍死了，之后又立了个傀儡国王，自己则掌握了高丽的军政大权。盖苏文这个人比较猛，在我国民间通俗小说里也是个比较出名的人物，据说也就薛仁贵能打得过他。一般人只配一把刀，可这位居然在身上配着五把刀，那真是气势汹汹，也不知道是怕被人砍，还是觉得这样威风！据说这厮还喜欢讲究排场，每次上马的时候，让一帮手下趴在地上，让他踩着人家后背上去；一出门更是喜欢搞大声势，每次出去带上百人，最前面的再没事吆喝上，让行人回避。
如果有老百姓出现在他面前，那可就倒霉了，轻则被揍一顿，重则一刀砍死，扔到路一边去了！这盖苏文就这么猛，猛得他最后想向大唐叫板了！他觉得自己很强大了，凭什么还给人家当小弟啊！李世民听说那个还比较听话的小弟被人给砍死了，心里也很难过，毕竟对方还是很尊重自己的，给足了自己面子，于是还派人去吊祭了一下。当然有的手下建议大唐出兵教训下这个盖苏文，李世民当时还没有出兵的打算，就以国内出现灾荒而拒绝了。毕竟隋炀帝的教训给李世民以太深刻的印象了，自己可是亲眼见证了那段惨痛的历史，并且还经常引以为戒。但是受过儒家教育的知识分子却认为，既然大唐是宗主国，那高丽就不该随便废立国王，这简直就是不符合礼制，说白了就是不给我大唐的面子，挑战我大唐权威。一直到贞观十七年六月之前，李世民仍然没有任何出兵的打算。但仅仅就过了一个月，李世民就突然转变了态度。
不仅是出于战略上的考虑，还有一个原因，就是盖苏文真的不把李世民放在眼里。自隋炀帝讨伐高丽失败后，中原军队死伤了那么多人，因此造成像盖苏文这帮人的心理，他们是一点也不怕大唐，他们觉得中原人也不过如此，何必要向他们称臣纳贡！盖苏文很不服气地对大唐使者说："我们这儿的事，你们少管！"这样一来，一方面李世民受到了侮辱，更多的是让李世民感觉到，这盖苏文可不是什么好鸟，性格如此强硬，对大唐又不尊重，更别说什么好感。有他在，大唐的东部安全堪忧啊！看来这盖苏文可不愿平平淡淡地过这一辈子！李世民不愿意把这个后患留给儿子。他想的是，自己在位能解决的事都解决掉吧，这样儿子将来登基之后也能轻松些！可怜天下父母心！贞观十七年九月，新罗派人向李世民老大报告，说百济在高丽的支持下，突然出兵攻打自己，已经攻下四十多座城池了，最后又加了句，这两国还阻断了我们新罗跟大唐联系的道路，希望大唐能尽快出兵援助我们。
李世民不高兴了，朝鲜半岛上就新罗跟大唐关系最好也最听话，现在高丽明显是想把这个大唐的代理人给拔掉啊！高丽这么做，分明是给李世民看的！能答应么！李世民这次真的是下定决心准备出兵了，但还是按照老规矩派人向盖苏文打个招呼，毕竟官面上的文章还是要做做的，还是需要表示表示：劝说高丽退兵！果不出李世民所料，盖苏文很坚决地拒绝了退兵的要求！这样很好。出兵的借口有了！贞观十八年七月，李世民下令将作大监（管国防工程建设）闫立德前往洪、饶、江三州，督造大船四百艘以载运军粮，同时又派营州都督张俭等率兵先行攻击辽东，一方面试探对方的军事实力，另一方面顺便观察形势。
到了第二年，也就是贞观十九年的四月，李世民正式下诏征讨高丽，并向全国通告，说自己此次东征是"为中国报子弟之仇，雪君父之耻耳"！任命张亮为平壤道行军大总管率精锐四万三千，战舰五百艘从莱州海路出发，直逼辽东；任命李世勣为辽东道行军大总管，率步兵六万及一部分西北少数民族兵从陆路出发，直取辽东。可见，大唐计划从水陆两路夹击进攻高丽，一场规模空前的战争马上就要开始了！这场战争的爆发，尽管有一些客观原因和事件来引发，但总体上来看是一次错误的决策。我们只能说，李世民真的老了，他已经没有年轻时候的那份精明，现在的他有了一些急功近利的心态。他总想赶快把这些隐患给清除掉，他想的只是给儿子留个太平世界，但历史发展的规律告诉你，这是不可能的。另外就是人老了，自尊反而更强了，此时的他已经丝毫接受不了有人三番两次地侵犯他的尊严。这场战争的动因是盖苏文发动政变杀死了亲唐代高丽王高建武，侵犯新罗还抵抗大唐命令，这让这位"天可汗"感到一种耻辱和被无视。
一直以来都是其他民族和国家巴结对象的李世民，哪曾受到过这种轻视！同时，李世民也是看到高丽发生政变，政局不稳，正是出兵攻打的最好时机，有便宜能不占么！还可以让自己在临死的时候再加一笔功业。年轻时候的李世民也许不会这么干，可惜到老了，已经有些许好大喜功的心态了。另外，他总觉得天下已经没有谁再是自己的对手了，突厥不是让自己收拾得服服帖帖的！更别说高丽了，自己大军一开过去，高丽人还不都望风披靡。
可见此时的李世民已经产生了盲目自信的情绪，导致他忽视对手，这在战争中可是兵家大忌！虽然李世民很自信，但手下有点见识的却不那么自信，有人指出："辽东道远，粮运艰难，而且高丽军善于守城，难于很快攻下！"这是一位当年参加过征讨高丽的将领通过实战和牺牲才换回来的教训，却被李世民的盲目忽视了。在李世民心里从来不认为会比隋炀帝还不如，他一向觉得自己比隋炀帝好很多，隋炀帝做不成功的事，未必自己也不成功！褚遂良和房玄龄也认为这次战争不利之处太多，恐怕难以取胜，这种建议依旧没有被李世民所接纳。可以说李世民发动了一场既不知己，又不知彼的盲目的战争。最重要的是，这场战争没有必要。以往在解决朝鲜半岛上的纷争时，都是通过各种外交手段来调解，而且朝鲜半岛三国都无法对大唐产生任何直接威胁。这样兴师动众地去打一场没有意义的战争，对一个国家来说是很不值得的！
