我国自行研制、生产的“前卫一号”便携式防空导弹武器系统于1994年英国范堡罗举行的国际航空航天展览会上首次展出，引起各国防务部门及传媒的极大关注。
“前卫一号”是红外被动式自动寻的、单兵肩射便携式防空导弹。它可全向攻击高速喷气式飞机和武装直升机等各种空中威胁目标。其任务是对前方地域内的战斗分队进行空中掩护，对前方装甲、机械化部队进行跟进掩护。
“前卫一号”导弹系统的基本型为单兵便携式，它可根据用户需要加装在陆地军用车辆、舰艇、直升机上作为防空武器；也可与小口径高炮组合在一起，形成弹炮台一的自动化防空系统。
性能特点
“前卫一号”武器系统可对各种空中目标实施全向攻击。进行拦截时，目标的最大速度为300米/秒，作战高度为30—4000米，最大作战斜距可达5000米。“前卫一号”导弹具有体积小、重量轻、价格低、精度高，具备全向攻击及“发射后不管”等特点。系统长度仅为1.532米，重量不超过17千克。导弹的杀伤威力大，其战斗部重达1.42千克，是目前世界上单兵便携式防空导弹中最重的，其杀伤威力较第一代便携式防空导弹提高了40%。
导弹系统反应时间短，从起动电池至导弹出筒不超过5秒。该导弹系统的使用、维护、保管也很筒便。战时维护、携带及使用由1名士兵即可完成。作战时，射手将其展开扛在肩上，只需在必要的目视条件下，即可按发射规则发射导弹。发射阵地的选择和转移方便、便捷，只要是能保证射手安全，又便于射手发现、跟踪目标的任何场地均可发射导弹。导弹发射后即能自动跟踪目标，射手可以立即转移阵地，兔遭敌人攻击。“前卫一号”导弹在发射前存放在密封的发射筒内，在贮存及运输时，筒装导弹又放在具有除氧、除湿功能的密闭贮运箱内，导弹的贮存寿命长，可靠性高，非常适合在野战条件下使用。“前卫一号”导弹系统机动性好。行军时，射手用背带将该系统背在背后，也可放在包装箱里用机动车辆运送或用飞机空投，其运输几乎无任何限制条件。
“前卫一号”防空导弹系统的基本性能与美国“毒刺”导弹相当。
目标最大速度：300米/秒，最大杀伤斜距：5000米，杀伤高度：30-4000米，红外探测器类型：致冷锑化铟，引导头跟踪能力：22度/秒，导弹飞行速度：600米/秒，战斗部装药：570克，弹径：71毫米，系统重量：16.5千克，系统长度：1532毫米。
作战使用
“前卫一号”导弹系统的作战使用过程是这样的：根据前方预警雷达指示或经目视观察确认来袭飞机是可攻击目标后，按指挥员命令进行发射准备l射手把武器扛在肩上，指向飞机来袭方向，目视探测目标并估测距离；确认敌机已处于武器系统激活范围之内后，压下激活手柄；当武器系统发出已捕获目标的声光信号时，射手即可给出发射前置角，扣动发射扳机。“前卫一号”导弹系统能够掩护前方地域内的机动部队，各发射组配置于部队队形内或与部队十分靠近的地方，这样既能避免地面之敌的进攻，又便于随时跟部队实施转移。在掩护行军纵队时，通常将发射组安插在被掩护的行军纵队中，发射组间距约2千米。此外，“前卫一号”导弹系统也可保卫小型固定点目标（如指挥所、通讯站等）及固定线状目标（如桥梁、运输线等）。
