“橡皮套鞋”，北约的代号是ABM-1B，是1957年苏联开始研制的反弹道导弹武器系统，用以拦截洲际弹道导弹或低轨道卫星。
1964年开始部署在莫斯科防区，1964年11月在苏联阅兵式上首次公开展出，到1969年正式投入使用，在莫斯科周围已建立四个导弹发射场，共有64枚“橡皮套鞋”导弹，到1979年减少到32枚。
该反导系统是当今世界唯一运转的反导系统，但是，它只能对付小规模的导弹袭击，而无法对付大批的，特别是装有多弹头的和装有先进突防装置的来袭导弹。
尽管苏联对该导弹进行了改进，如使导弹末级液体火箭发动机在空中可以多次熄火和重新点火，从而提高了导弹的机动性，便于对付分导式再入多弹头和给探测设备以较多的时间来识别真假弹头，使反突防能力有所提高，但是，由于探测设备落后，仍不能抗击大规模导弹袭击。因此，苏联还在改进各分系统，提高其反导效能。
