吴钩作为兵器，始于春秋，当时冶炼技术早是青铜器时代，诸侯混战，烽火四起，兵器制造品种日益繁多，于是一种似剑似刀，又非剑非刀兵器——吴钩就诞生了。汉赵晔《吴越春秋·阖闾内传》云：“阖闾既宝莫耶之剑，复命于国中作金钩。令曰：‘能为善钩者，赏之百金’。吴作钩者甚众，而有人贪赏之重也，杀其二子以血衅金，遂成二钩，献于阖闾。而诣宫门求赏。王曰：‘为钩者多，而子独求赏，何异于众人钩乎？作者曰：‘吾之作钩者，贪王之赏，杀吾二子以成两钩。’示之曰：‘何者是也？’时王钩甚众，形体相类，不知何在。于是钩师向钩哭呼其二子名曰：‘吴鸿、泥稽，我在此，王不知汝之神也。’声未绝于口，两钩俱飞，着于父之胸，吴王大惊，乃赏之百金，遂服而不离身。”这个记载固然带有很大传说成分，但因阖闾的鼓励，吴国成为新兵器“吴钩”产地，当是可信的。吴王爱钩，还下令悬赏作金钩。
吴钩由于出招奇诡，处处有杀机，令敌手防不胜防。而备受志士侠客的垂青，携之不离左右。历代不少诗人更是对吴钩赞咏不已，“门有连骑客，翠带腰吴钩”（西晋·张载）；
“骢马金络头，锦带佩吴钩”（宋·鲍照）；“风胡有年岁，铦利比吴钩”（北周·王褒）；“结客佩吴钩，横行度陇头”（隋·孔绍安）。这一兵器因产于吴地，故名。至于它的形状，唐学者颜师古注《汉书·韩延寿传》说：“钩亦兵器也，似剑而曲，所以钩杀人也。”宋科学家沈括《梦溪笔谈》又云：“唐人诗多有言吴钩者，吴钩，刀名也，刃弯。”从现在出土的铜钩来看，钩的形状似戟，只是戟上边为利刃，而钩上边为一浅钩形，故名钩。不过，其形制像刀、剑一样，并非一成不变，可根据各人的习惯爱好，打制出不同的钩器，明茅元仪《武备志》说：“长钩多双手使用，短钩多左右手各持一钩，或另一手持其他兵器，相互配合使用。此外还有单钩、双钩、鹿角钩、挠钩、虎头钩等。吴钩招数毒辣、变幻莫测。格杀时，有钩、掏、搂、带、托、压、挑、刺、刨、挂、推、拉、提、锁等法，有“遇钩见血”之称，信然！”
