世祖的时候，道士寇谦之，字辅真，南雍州刺史寇讚的弟弟，自称是寇恂之的十三世孙，早年喜欢仙道，有与世俗相绝的心愿。从少修炼张鲁的道术，服寒食散，吃炼丹药，经历多年而没有作用。他的诚心感动了上天，有位仙人叫成公兴，不知道是什么人，至寇谦之叔母家里作佣人。谦之去探望他的姨，看见成公兴形象状貌很强壮，辛苦地劳动而不显疲倦，请求让成公兴去为自己帮佣，等到要回家，让成公兴打开房舍南边的辣田。寇谦之在树下坐算，成公兴勤奋地开垦，当时来看寇谦之坐算。寇谦之说：“你只管拼命干活，为什么来看这些。”三天之后，又来看坐算，象这样没有停止。后来寇谦之计算七曜，有时不清楚，心中很失望。成公兴向谦之说：“先生为何不高兴？”谦之说：“我学算多年，但近来计算《周髀》不相合，因此而感到惭愧，但事情不是你所知道的，哪里用得着问？”成公兴说：“先生试告诉成公兴，让我来演算一下。”一会儿就算清了。谦之感叹并佩服，不知道成公兴的深浅，请求他当自己的老师。成公兴坚决推辞不肯，只愿意当寇谦之弟子。不久，对寇谦之说：“先生有意学道，能不能和成公兴一起归隐？”寇谦之很高兴地同意了。成公兴于是让寇谦之斋戒三天，一起到华山，让谦之住石室，自己外出采药，回来让寇谦之吃药，不再饥饿。于是带着寇谦之到嵩山，有三重石室，让寇谦之住第二重，过了年，成公兴对寇谦之说：“成公兴出去后，将会有人送药来，得到后只管吃，不要感到奇怪。”不久有人送药来了，都是些毒虫腐臭之类的东西，寇谦之十分害怕地逃走了。成公兴回来后问情况，谦之把情况说了，成公兴叹息说：“先生不可能作神仙，只可作为帝王的老师了。”成公兴事奉寇谦之七年，于是对他说：“成公兴不能久留，明天中年应该离去。成公兴死后，先生自己沐浴，会有人迎接。”成公兴于是进入第三重石室逝去了。寇谦之自己沐浴，第二天中午，有叩石室门的，谦之石出去看，看见两个童子，一个拿着法服，一个拿着钵和锡杖。谦之引进门，到成公兴尸体之处，成公兴慢悠悠地起来，穿上法服带着钵，拿着锡杖走了。以前，京北灞城人王胡儿，他的叔父死了，很有些灵异，曾经将胡儿放在嵩高别岭上，同行的人观望，看见金室玉堂，有一个馆尤其珍贵华丽，里面是空的，于是进入，题名为“成兴公之馆。”胡儿奇怪地问道：“他的叔父说：这是仙人成公兴的馆，因为犯了火烧七间屋的罪过，被下谪作寇谦之七年的弟子。”才开始知道谦之精诚通达甚远，成兴公是神仙被谪满以后才离开的。
寇谦之守志在嵩岳，精诚专门没有松懈，在神瑞二年十月乙卯，突然碰到大神，乘云驾龙，百灵带路，仙人玉女，左右侍卫，停集在山顶上，称为太上老君者对寇谦之说：“以前辛亥年，嵩岳镇灵集仙宫主，上表天曹，告诉自从天师张道陵去世以后，地上很久没有职位了，修善的人，没有什么师承传授。嵩岳道士上谷寇谦之，立身端直合理，行为和自然相合，才能可当轨则师范，处于老师之首。所以我来看你，授给你天师的位置，赐给《云中音诵新科之诫》二十卷，号称‘并述’。”又说：“我这个经诫，自从天地开辟以来，没有传于世，现在是运数应该出来了。你宣传我的《新科》，用来清理整顿道教，除掉三张的伪旧之法，以及租米钱税，男女合气的法术。大道贵清虚，难道有这种事。应该专门以礼度为首务，而辅以服食闭练。”让王九疑人长客之等十二人，传授寇谦之服气导引口决之法，于是得以辟谷，气盛体轻，颜色十分美丽，弟子十多人，都得到他的法术。
泰常八年十月戊戌，有牧士上师李谱文来到嵩高，说，老君的后代孙子，以前住在代郡桑乾，在汉武之世得道，成为牧土官主，统领三十六土人鬼的政务。地方园十八里多，大概是历术一章的数字。其中为方万里的有三百六十方，派弟子宣传教义，说：嵩岳所统的广汉平土方万里，用来授予寇谦之。作诰文说：“我住在天宫，敷演真法，考虑到你布道二十二年，除去十年为启蒙，其余十二年，教化虽然没有什么大功，但有传授的苦劳，现在赐给你《天中三真太文录》，召致百神，以传授弟子。《文录》有五等，一叫阴阳太官，二叫正府真官，三叫正房真官，四叫宿宫散官，五叫并进录主。坛位、礼拜、衣冠仪式都有差级品位，总共六十卷，号称《录图真经》，交付你奉持，辅佐北方泰平真君。出天官静轮之法。能兴造建就，则是真仙了。又地上的生民，未劫将来，在其中行教很困难。只有命令男男女女建立坛宇，从早到晚礼拜，象家里有父亲，功业能达到上一代。其中能够修身炼药，学习长生之术，就是真君种民。”药另外传授有方，销炼金丹，云英、八石、五浆的方法，都有要诀，上师李君手笔有数篇，其他都是楷书官赵道覆所写，古文鸟迹，篆隶杂体，辞旨意义简约说理，委婉成章，大致和世俗之礼相同，选择贤明有德的人，信仰的优先，勤奋的居次，又说天地二仪之间有三十六天，其中有三十六宫，每宫有一宫主，最高的称无极至尊，其次称大至真尊，再次天覆地载阴阳真尊，次洪正真尊，姓道名道隐，在殷时得道，牧土的老师。牧土为了以后，赤松、王乔一类的人物，以及韩终、张安世、刘根、张陵，近代成仙的，都跟随附从。牧士把寇谦之当作儿子，让他和群仙结为学徒朋友。幽冥之间的事情，世上不一定清楚，谦之详细问询，都一一回答。《经》说：佛，从前在西胡得道，在三十二天，是延真宫主，勇猛苦救，他的弟子都剃发染衣，断绝正常人道，诸天衣服都是这样。
始光初年，奉持他的书向上贡献，世祖于是让谦之住在张曜的地方，供给他食物，当时朝廷、民间听说，或存或亡，没有全部相信。崔浩独独感到奇异，因此师事寇谦之，并接受他的法术。于是上疏，赞叹表明这事说：“我听说圣上受命，就有天人感人。因此《河图》、《洛书》，都把文字寄存在虫兽一类的文字上，不象今天人和神仙相接对，笔迹都很明白，文辞意义很深远，从古都没有人可以相比。从前汉高虽然很英圣，四皓仍然感到耻辱，不向他屈膝。现在清明之德的隐逸神仙，不用召唤而亲自来到，这确实是陛下可以赶上轩辕、黄帝，是感应上天的符瑞，怎么可以当作普通世俗之谈，却忽略上灵的命令，下臣私下里感到害怕。”世祖听了很高兴，于是派使者带着玉帛及牲兽太牢等祭品，祭祀嵩岳，迎请在山中的其他弟子。于是崇敬信奉天神，显扬新的道法，宣布天下，道业大行。崔浩事奉天师，拜敬礼信很严。有的人讥笑他，崔浩听说后讲：“从前张释之为王先生织袜子，我虽然才华并不是什么贤者哲人，现在敬奉天师，也可以不愧对古人了。”等到嵩高道士四十多人来到，于是设立天师道场在京城的东南，重叠有五层，按照新出经典的制度。供给道士一百二十多人衣服食用，一齐严肃地祈求，六时礼拜，每月设厨会时有数千人。
世祖要讨伐赫连昌，大尉长孙蒿阻拦他，世祖于是向寇谦之询问事情的征兆，寇谦之说：“一定会胜利。陛下神武应天期，天经地义地统治天下，应当用兵平定九州，先用武功后施文治，用来成为太平真君。”真君三年，寇谦之上奏说：“现在陛下您以真君统治天下，建立静轮天宫之法，开古以来，从来没有过。应该马上接受符书，用来彰明圣德。”世祖听从，于是亲自到道场，接受符篆，准备法驾，旗帜都是青色的，用来顺从道家的颜色。这以后的几位皇帝，每次即位都按这套办，恭宗看见寇谦之上奏建造静轮宫，一定想让宫高到昕不到鸡狗的声音，想从上和天神相接，费工征役按万计过一年还建不成。于是对世祖说：“人和天道不同，高和低有定分。现在寇谦之想要无法成功的期限，说是不可能的事情，财产物力损耗花费，百姓疲劳，不是太不应该吗？一定象他所说的，不如借助东山万仞之高，作办道功也就差不多了。”世祖深深地感到恭宗的话很对，但是因为崔浩赞成，难以违背他的意思，沉默了许久，才说：“我也知道这件事情不成，事情既然这样了，何必爱惜那三五百个工？”
九年，寇谦之逝去，按道士的礼节安葬。在没有逝世的时候，对众弟子说：“我谦之在世，你们可以请求迁录，我逝世以后，．天宫真是难说。”又碰到设会之日，又设二桌在上师座前，弟子问是什么缘故，谦之说：“仙官要来。”当夜逝去。前一天，实然说：“我出气闭气接不上，腹中很痛。”但是行为举止正常，至第二天便寿终了。不久．口中气状象烟云，向上从窗中出，至半天中才消失。尸体变长了，弟子量他，达八尺三寸。三天以后，稍微缩少一点，到装敛时量他，才长六尺六寸，于是弟子认为是尸解变化离去了，没有死。
当时京兆人韦文秀，隐藏在嵩高，征到京师。世祖曾经询问方术金丹之事，都说可以成功。文秀回答说：“神道幽深，变化难测，可以暗地里碰到，难以预先期待。我以前受学于先师，曾听说过这事，但没有做过。”世祖因为文秀是关右豪族，风操温雅，回答很有方法，派他和尚书崔赜到王屋山合丹，竟然不能成功，当时方士到来的前后数人，河东祁纤，喜欢相人，世祖认为贤明，封祁纤为上大夫。颍阳绛略，闻喜吴劭，导引养气，活到一百多岁，神态气息没有衰减。恒农阎平仙，博览百家之言，但不能知道真正的意义，言辞占卜回答，意思可以接受。世祖想封他官吏，最终辞职不接受。扶风鲁祈，赶上赫连屈孑的暴虐，躲避在寒山之中，教授弟子数百人，喜欢方术，没有嗜好。河东罗崇之，经常吃松脂，不吃五谷粮食，自称是从中条山授道。世祖命令罗崇回到乡里，建坛祈求请愿，罗崇说：“条山有一穴，和昆仑、蓬莱相连，进入洞中可以见到仙人，并和他们往来，下诏让河少郡借给他所需要的。罗崇进入洞穴，走了百多步，洞就到了尽头。后来被征召，掌事者认为罗崇诬罔不守道，上奏治其罪。世祖说：“罗崇是修道人，难道欺骗妄说用来诈行于世，或许是传闻不确，因此这样。古代的君子，用礼进人，也用礼退人，现在治他罪，实在是伤害我对待贤者的心意。”于是赦免了他，又有东莱人王道翼，从少有不同世俗的志向，隐居韩信山四十多年，断绝粮食只坐吃香草，通晓明白经书，书写符录，经常隐居深山，不和世事相交，活了六十多岁。显祖听说就召见他。青州刺史韩颓派使者到山上去征求他，王道翼于是到郡。显祖认为他守住本业，于是让僧人供给他衣服，以养终年。
太和十五年秋，下诏说：“最好的道没有形，以虚无寂静为主。自从汉代以来，设置建立坛祠，前朝认为最为归顺可以利用，因此建立寺字。从前京城之内，住的屑屋都很少，现在房屋一栋挨一栋，人和神杂处，并不是在崇仰佛法，清静尊敬神道，可移到都城南的桑乾之北、岳山之南，永远设置场所，给予五十户，用来供给斋戒祭礼应用，仍然命名为崇虚寺，可以召名卅隐士人数满90人。从洛移到邺，办事还同以前，道坛在南郊，方二百步，在正月七日，七月七日，十月十五日，坛主、道士、高人160人，用来施行拜祠之礼。众道士很少能精诚，又没有高才法术。武定六年，执事者上奏罢掉。其中有道术的，象河东张远游，河间赵静通等，齐文襄王在京师别设馆礼貌地对待。
