在三叠纪时期，有各种爬行类动物——会跑的、会游泳的、会掘洞的，甚至还有会飞的爬行类动物（同时也有最初的哺乳动物，那是些细小的像老鼠似的动物）。在爬行类动物当中，有一些像鳄鱼模样的动物，每只都长着尾巴和强有力的后肢，科学家称这些生物为槽齿动物。当其他类型的爬行类动物死光时，它们变得数量众多，它们的后代——由它们进化而来的动物——采取了很多种生活方式。这样，它们就发展成各种各样的身形，以适合它们的生活习惯。有一群槽齿动物开始用它们强壮的后肢行走，在它们背后抬起长长的尾巴，以保持身体平衡。这些动物变成了最早的恐龙。最早的恐龙只是些细小机敏的捕猎动物，与它们的祖先并没有什么区别。
槽齿动物同时也发展出鳄类和称为翼龙的飞行爬行类动物，也发展成鸟类。
随着时间的进展，有些恐龙发展了素食的习惯。这些恐龙进化出更大的身体，以提供空间给肠胃来容放大量植物，长颈则适应向高处摄食的需要；它们四脚着地行走，因为它们已不能用两脚取得身体平衡。其他素食恐龙进化成仍能用双腿走动，但它们的髋部已改变成不同的形状。
