Ksp58系列是瑞典生产的FNMAG，包括有早期的步兵型Ksp58、在1970年代后期改进的步兵型Ksp58B、Strf90式步兵战车的同轴机枪Ksp58C和Strv103式坦克的航向机枪Ksp58Strv等。
在2005年，瑞典对Ksp58B进行现代化改进，试验时的样枪名为Ksp58DF，“F”是试验（F·rs·k）的意思，当时生产了25挺样枪进行试验，定型后命名为Ksp58D。
Ksp58D的主要改进包括：
①增加MIL-STD-1913皮卡汀尼导轨。
②配一个AIMPOINT红点镜。
③折叠枪托。
④枪管缩短100mm。
⑤缩短消焰器长度但不影响消焰效果，不影响夜晚使用夜视仪。
⑥枪管表面开槽以减轻重量和增加散热效果。
⑦改进导气箍，气体调节器由4个位置改变成8个位置。
⑧原来的50发随枪弹链袋增大至100发容量。
⑨枪机的重量只是减轻了0.6公斤，但整个系统总重量减轻了3公斤。
