19世纪早期,美国人杰西·雷诺和乔治惠勒各自设计了关于移动楼梯制造的方案。而查尔斯泽贝格则在后来改进了惠勒的方案,并于1892年获取了专利。1900年左右,纽约市的高架火车站安装了世界上第一部电扶梯。到了1922年,奥的斯电梯公司获得了电扶梯的专利,并研究出了一种新的设计方案,结合了平坦台阶和有槽踏板两种观念,设计出了一个轻度波纹斜坡,可以使乘坐电梯的乘客将脚安全地抬离踏板。
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