王怀，乳名桂香，号孚黎，又号乃传、卓卿，1906年出生于江西省永新县高市乡江边村。天资聪慧，才思敏捷，在本村读完私塾，由于成绩优秀，村宗祠的会谷出资赞助他外出求学，就读于莲州小学。1924年毕业后，考入江西省第七师范学校。
在省立第七师范，王怀参加各种社会活动，广泛阅读革命刊物，接受新思想的洗礼，积极向党组织靠拢。由于表现突出，工作能力强，1926年，中国共产党接纳了这个优秀的青年。王怀加入中国共产党后，思想得到升华，工作热情高涨，他积极参加各种反帝反封建运动，散发革命传单，书写革命标语，宣传共产党的革命思想。暑假，与同是永新籍的共产党员刘真、刘作述在永新秀水小学创办了一所平民夜校，王怀深入到劳苦大众中去，了解他们的疾苦，启发他们的革命觉悟，宣传革命思想，号召人们起来闹革命。
在形势一片大好的情况下，经过上级组织同意，秘密成立了中国共产党永新党小组，中共永新党小组成立后，永新的国军如同有狗的嗅觉，很快就察觉了共产党的形迹，打算剿灭它。王怀得知这个情况，准备向党小组报告这个情况。形势紧急，耽搁一分钟可能就有无数的共产党牺牲生命，王怀急匆匆的就上路了，这一路上国民党设了多处关卡，王怀过五关斩六将。但有一次差点要了他的命。
王怀来到离关卡还有半里路时便想绕过关卡。不料被关卡的白军看见，白军大声嚷道：“你给我过来，不然开枪啦！”随后白军朝天开了一枪，王怀没办法只好走了过去。
王怀笑着迎上去，并从口袋中摸出一包事先准备好的烟递过去，"老总，抽烟。"
白军伸手把烟夺了过去，看了看，便抽出一根烟点燃。
“你是干什么的啊？”吸着烟的白军语气平和了好多。
“城里开茶馆的，老总。”
“开茶馆？你不在茶馆，跑这山上来干什么？”
“老总，你有所不知。商贩卖给我的贵，又不新鲜，所以我自己上山向农户收购茶叶。”
老总，我还要赶时间，请放我过去吧。
“不行，现在共匪在这一带活动猖獗，谁敢保证你不是共匪”白军说。
王怀看几个白军还不肯放行，王怀从裤兜中掏出几块大洋，老总给你几个钱喝酒，白军看到大洋，两眼直发光。
王怀说：老总可以走了吧。
老总说：行，走吧
就这样，王怀逃过一劫。顺利地把消息带到了党小组，挽救了一批党员的生命，挽救了党小组，挽救了共产党。
党小组后升为党支部，王怀是支部主要成员。支部成立后，革命工作突飞猛进，如创办夜校、“民声社”，成立暴动队、赤卫队、儿童团等革命团体，等等。
王怀不仅组织能力出色，而且足智多谋、果断。北伐军进驻永新后，成立了革命领导机构，形成了国共合作的统一战线，革命进展顺利。但封建地主阶级不甘心退出历史舞台，蠢蠢欲动，国民党右派周继颐等趁机混入永新，他们臭味相投，沆瀣一气，污蔑共产党，逮捕共产党员和革命青年，统一战线遭到破坏。王怀看着局势越来越不利于共产党，决定逮捕周继颐等反革命分子头目，并把他们游街示众，反革命分子的嚣张气焰，受到沉重的打击，使他们的阴谋未能得逞，使得永新的革命活动转危为安。
1926年冬，王怀与在莲洲高小教书的刘一奇以学校为据点，深入附近一些村落，先以办平民夜校或识字班的名义开始组织农民协会和暴动队。毛泽东就曾说过："暴动队始于永新，原是秘密的，夺取全县以后，公开了，这个制度已推行于边界各县，名称未改。"永新的暴动队是中国农村群众革命的第一个暴动队，灌塘村的刘立发是王怀发展的第一批队员。没过几天，刘立发就发展了其侄刘俊秀等一批暴动队员，加上礼塘、高田、万硕等村子共有30多人。一时间，各地暴动队如雨后春笋般相继成立，活动也如火如荼地开展。当时，暴动队和农民协会相互配合，除了做宣传发动群众工作，更重要的是反对土豪劣绅，进行减租减息的斗争。全县各乡暴动队活动影响较大的有黄门坊暴动、枧田暴动和镇压北乡大土豪劣绅曾辉光等活动，开创了农民群众自觉闹革命的新局面，鼓舞了永新人民的斗争意志。
1927年7月中旬，上级决定由宁冈、安福、莲花三县的农民自卫军联合攻打永新县城，并要求刘作述与王怀率领暴动队接应，他们很好地完成了任务。县城攻下后，自卫军和暴动队员砸开了监狱，救出了被捕的共产党员贺敏学等同志和革命群众80多人。
由于革命的发展需要，加之王怀工作能力强，1928年2月至1930年10月之间，王怀先后被任命为中共永新县委副书记兼组织部长，永新县委书记，中共赣西南特委常委兼组织部长，中国革命军事委员会委员，江西省苏维埃政府委员，赣西行委委员。
在这期间，王怀没直接参与九龙山根据地的建立，但他是永新县主要领导人，九龙山根据地的建立少不了他的功劳。毛泽东对王怀说：“天陇山革命根据地要建设好，它和九龙山互为犄角，而且像井冈山的两个卫兵。”永新对井冈山革命根据地有很重要的军事地位。
1929年1月，井冈山革命根据地第三次反“会剿”失败，九陇山根据地失守。王怀由于没日没夜地工作，积劳成疾，几次吐血，但他仍然坚持工作。
王怀被人诬陷，被逮捕入狱，在狱中，严刑逼供，他矢口否认自己是“AB团”。1932年5月，王怀被错杀，牺牲前，他坚决不跪，高呼“共产党万岁”“我是共产党员”等口号。1945年在中共“七大”上王怀追认为革命烈士。
王怀在井冈山斗争中功绩卓越，党的有些高层领导高度评价了他，如萧克将军说：王怀早期对永新苏区革命有四大贡献：组织暴动队；去茶陵县迎接北伐军到永新；捣毁国民党县党部抓了几个反动头目游街；建立和恢复九陇山革命根据地。王震曾说过：“在湘赣边苏区我是独立团团长，王怀是赣西南特委常委还兼西路行委书记。那时斗争很艰苦，我们军队常找地方要兵源，要供应等物资。王怀总是以出色的工作超额完成任务，他是有才干的领导。”
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