公元200年，曹操和袁绍两支军队在官渡这个地方打仗。当时，袁绍连中曹操用兵之计而节节败退，只得依托沙丘修筑工事防守。怎样才能攻破袁绍的兵营呢？曹操集中了一批能工巧匠，在抛石机的下面装了四个轮子，制成了发石车，并利用夜色的掩护和有利的气象条件，突然在袁军营垒前展开。顿时，无数石弹飞入袁营，坚固的高橹被砸了个稀巴烂，大量弓弩手中弹丧命，小土山成了打击的目标，袁军的坚固工事损失惨重。
在官渡之战以后的千余年里，历次攻守城之战几乎都有发石车的身影。
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