人们发明汽车之后的很长一段时间里，马车仍旧活跃于美国的大街小巷。
1907年，美国商人亚伦组织了一些汽车司机，准备搞载客运输。亚伦请人设计了一种里程计表器，根据汽车行驶里程向乘客收取一定的费用。可是，怎样才能让人们知道这些汽车是用来载客运输的呢？
亚伦从出租马车（Taximetev，意思是按千米计价的出租马车）上受到启发，为这些出租车取名为“Taxicab”。1907年10月，现代意义上的出租车首先在美国纽约街头出现了。
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