从非子到襄公大概100多年年时间，嬴秦一族历经六代首领，因为奋勇抗击西戎，终于赢得周王的信任并得以正式封侯，建立秦国。并先后获得秦地与犬丘两块封邑。从文公建国开始，秦国再历经七位君王，励精图治，将领土拓展到黄河边，跻身诸侯列强之林，为成就秦穆公的一代霸业奠定根基。
战死沙场
秦襄公驱逐犬戎以及护驾东征，立下大功，周平王虽向他许诺赐给他岐丰之地，但实际上这个分封只是一张空头支票，因为岐丰之地当时并没有在周的掌握中。现在周平王许诺将其赐给秦国，一方面是因为秦襄公有功于周朝，另一方面也是想通过赐封土地来刺激秦国抵抗西戎，保护周王室的安全。
秦襄公果然很受激励，连续五年出兵攻打岐丰一带的西戎与犬戎，期望能收回岐丰之地。然而连年征伐不断使得襄公身体疲累，最终体力不支，病死在军营中，葬于西，谥号为襄。
收复岐丰
前765年，襄公之子文公继位，居住在西垂宫。与襄公一样，文公也是以驱逐西戎、收复岐丰之地为首要任务。他在位50年，几乎穷尽一生征战西戎，经营岐丰之地。秦文公三年（前763）的时候，发兵七百人向东打猎，四年（前762）到达汧渭之会，说：“从前周朝把这里赐给我的祖先秦嬴做封邑，后来我们终于成了诸侯。”于是占卜这里适不适合居住，占卜的结果是吉利，于是就在这里建立城邑。十年（前756），文公开始建造祭坛，称为鄜，并用牛羊猪三种牲畜来祭祀。十三年（前753），秦国才开始正式设立史官来记载大事，并且开始对百姓进行教化。十六年（前750）的时候，文公讨伐西戎，西戎大败而逃，于是收复了周幽王时候失去的土地，岐山以东丰水以西的土地都归回周王朝了，按照周平王当时的许诺，这块地方实际上就是秦的土地了。
相传文公在位时发生了两件奇异的事情。第一件是，传说有两位由母野鸡化成的童子，一个进了现在的宝鸡市，后来又变成巨石，另外一个飞到了南阳。文公于是派人建立庙宇祭拜这两位野鸡之神，称它们为宝鸡。第二件发生在文公在位二十七年（前739），当时文公派人砍伐南山的一棵大梓树，突然从梓树中窜出一头大青牛，没有人拦得住它，后来有人看见这头大青牛逃到了丰水，于是文公再建一座庙来祭拜神牛。文公在位第四十八年（前718）的时候，世子公竟然先去世了，文公另立公的长子宁公为世子。文公于在位第五十年（前716）去世，与襄公一样也被葬在西垂。
前716年，宁公继位，当时他才10岁，替他主政的是三位大臣大庶长弗忌、威垒、三父。宁公二年（前714），秦将都城东迁到新建的都城平阳城（今陕西宝鸡东南）。宁公22岁的时候去世，三位主政大臣联合东方的鲁国，罢黜宁公的长子武公，而拥立鲁姬所生的小儿子出子继位，当时出子才五岁。由于太后娘家的势力太大，引起了秦国内部的“外戚”与“朝臣”之间的权力争斗，三位大臣又杀死君主出子，再次拥立武公继位。
神秘的秦都——西垂
西垂，又称西犬丘，是秦国的早期都邑。西垂究竟在什么地方这一历史课题，一直困扰着国内外研究秦史的专家学者。根据传世文献地志资料以及近年来的考古发掘，现在主要有以下几种具有代表性的观点。一是明人董悦、近人王国维、郭沫若考证其故址在汉代的西县地，即今西和县、礼县一带。二是徐日辉考证在礼县盐官堡东南2.5千米的西汉水南岸。三是康世荣考证在礼县红河乡岳费家庄地带。四是王世平认为可能在大堡子山秦公墓地不远处的西汉水北岸一带。五是祝中熹考证礼县城东20千米处的原“天嘉古郡”邑址即西垂故址，在今礼县永兴镇捷地村与红土嘴附近。六是张天恩认为礼县永兴乡西南的赵坪遗址即西犬丘故墟。20世纪70年代，礼县东北部的红河乡六八图村出土1件战国中期铜戈，胡部阴刻铭文14字，文中有“右库工师”之称，故学者多称谓“右库工师”戈，铭尾曰“西工造”。这里的“西”，应指秦故都西垂之“西”，“西工造”，即西垂工官所造。此外陆续出土的带有“西”字铭文的青铜器，可以确定西垂的中心地域在东北至礼县红河乡、西南至礼县石桥镇一带。
巩固王权
武公是一位骁勇善战、聪明清醒的君王。在被三位权臣罢黜期间，他带领自己的军队游历各地，争取地方上的支持。鲁姓外戚与三位权臣之间的权位斗争让地方将领非常厌烦，却也更加拥护武公，武公最终得以重新即位。
前697年，武公即位，第三年（前695），开始集合禁卫军队以及效忠自己的地方势力，一举灭掉掌权的三位大臣，重新巩固了王室大权。巩固王权之后，武公继承了两位先王征讨西戎、经营岐丰的大任。在位期间他多次讨伐邽冀（今甘肃天水一带）地区的戎人，并灭掉小虢国（故地在今陕西宝鸡），拓展秦国领土。前678年，武公去世，其在位二十年，因为怕儿子嬴白年龄太小，造成权臣干政，于是废掉太子，命他的弟弟德公即位。德公元年（前677），迁都于雍（故地在今陕西凤翔西南）。
霸业待成
德公即位的时候已经33岁了，正处在壮年时期，仍然全力以赴地继承武公的事业。德公有三个儿子：长子是宣公，次子为成公，第三个儿子就是历史上赫赫有名的秦穆公，德公死后他的三个儿子兄终弟及，依次轮流成为秦国的国君。
经过武公时代的励精图治，秦国到宣公时候已经非常强盛，这时候宣公开始与东方诸国接触。秦宣公四年（前672），秦国在河阳之战中击败了晋国，让中原诸侯开始不敢小觑秦国的实力。至此，秦国经过襄公、文公、武公不断对外征讨、对内巩固政权的活动，才最终成为可以傲视中原的西方大国。
