明朝末年时局不稳，沙皇俄国趁机大举入侵我国，向黑龙江地区大举进犯。他们在我国掠夺财物，杀人放火，遭到我国人民的反抗。
为平定三藩，康熙把大批兵力调到西南去的时候，有个俄国逃犯带了八十四名匪徒流窜到我国雅克萨，在那里筑起堡垒，到处烧杀抢掠。他们把抢来的貂皮献给沙皇。沙皇不但赦免了逃犯的罪，还任命他当了雅克萨长官，打算永远霸占我国的土地。
平定了三藩之乱的康熙亲自来到盛京，一面派将军彭春、郎谈等人借打猎为名到边境侦察；一面要当地官员修造战船，建立城堡，准备征讨敌人。
做好一切准备之后康熙派人送信给雅克萨的俄军头目，命令他退出雅克萨。沙俄军不但不肯退出，反而向雅克萨增兵，对抗清朝。无奈之下，康熙皇帝宣布进攻雅克萨。
1685年，康熙帝派彭春为都统，率领陆军水军一万五千人，浩浩荡荡地去围攻雅克萨城。
沙俄军队经过几年的准备，把城堡修得十分牢固。彭春观察了地形之后在城北隐蔽地方放了火炮，在城南筑起土山，让兵士站在土山上往城里放弩箭。城里的俄军以为清兵要在城南进攻，就把兵力拉到城南。夜里，清军乘城北敌人防守空虚之际，突然猛轰大炮。炮弹中了敌人的城楼，燃起熊熊大火。
天色渐亮的时候，清军又在城下堆起柴草，准备放火烧城。俄军头目惊慌失措地在城头上扯起白旗投降。
康熙下令把投降的俄国人全部释放，勒令他们撤回本土。俄军撤走后，彭春把雅克萨城堡全部拆毁，让百姓耕种；接着，撤军回了瑷珲城。但是，惨败而归的俄军头目并没有死心，他们打听到清军撤出的消息，过了不久，又带兵溜回雅克萨，修建了更坚固的城堡。
消息传到北京，康熙帝决定把侵略军彻底消灭。第二年夏天，黑龙江将军萨布素再一次进军雅克萨。这一次，清军的炮火更加猛烈，俄兵几次出城反扑，都被清军打了回去。守城头目托尔布津中弹死去，剩下的侵略军不得不躲到地窖里，几天后全部死掉了。
沙俄政府慌忙派使者赶到北京，要求谈判。康熙帝才下令停止攻城。
1689年，索额图作为清政府代表，戈洛文作为沙俄政府代表，双方在尼布楚举行和谈，并签订了《尼布楚条约》，条约中划分了两国的边界，确定了黑龙江和乌苏里江流域的广大地区都属于清朝政府。
