齐桓公曾问管仲：“怎样做才能治而不乱，明而不蔽？”管仲回答说：“只要做到明分任职，就能做到治而不乱，明而不蔽。”就是说要让官吏明确自己的职责，并根据其职责来监督其工作情况，胜任的可以继续为官，不胜任的就要罢免。在这一思想的指导下，齐桓公礼贤下士，广招贤才。
当时，齐国有一个隐士名叫小臣稷，桓公听到许多人称赞他的才德，思贤若渴，三次登门拜访，小臣稷都拒不见面。桓公并不生气，他说：“我听说布衣之士如果不轻视高官厚禄，就不会怠慢国君；而国君如果不好施仁义，也不能招来布衣之士。”结果桓公五次亲访，小臣稷终于出来与他见了面。
春秋时期的人都非常重视等级、礼仪，迎接四方之贤才，当然要用高规格的接待礼仪。古代邦国在朝觐、祭祀和商议军国大事时，要在大庭中燃烧火炬，称为“庭燎”，并且根据爵位之高低，所用庭燎之数也有很大的差别，如天子为一百，公侯为五十或三十不等。为了招徕人才，齐桓公竟僭用天子之礼节来接待士人。但是，一年过去了，仍不见士人的影子。
这时，齐国东部农村有个乡下人自称擅长九九乘法口诀，前来应聘。齐桓公本不想见，但转念一想，一年过去了，连士人的影子也不见一个，如今好不容易来了一人，虽然算不上什么有用的才土，但也不应该遽然弃之，否则别人会耻笑自己。于是叫人把此人请了进来。桓公先不客气地将了他一军：“会九九之术算不了什么能耐吧，为什么请求见我？”乡下人回答说：“臣也不认为会九九之术是什么大才能。不过我听说主君设庭燎之礼以待士人，但过了一年都没有一个人前来应聘，主君想过这是为什么吗？”
乡下人看着桓公茫然的眼神，停了一会儿继续说：“士人之所以不来，是因为主君是天下著名的国君，四方之士人都自以为见解及不上主君，所以不敢来。九九之术是微不足道的技能，但是主君尚且加以重视，优礼微臣，何况那些拥有远远超过九九之术的才士？泰山不拒壤石，所以才那么高；江海不拒细流，所以才那么大。《诗》云：‘先民有言，询于刍荛’，意思就是说要集思广益。”
桓公听后，对这个乡下人肃然起敬，连声夸奖道：“说得好！说得好！”并下令以礼优待此人。
齐桓公优待这个会九九之术的乡下人的故事就像长了翅膀，很快传遍了齐国，又传到整个中原地区，四方前来投靠齐桓公的能人志士蜂拥而至。
齐桓公不但设立庭燎之礼，还注意接待好来自各诸侯国的客人。齐桓公委派隰朋管理东方各国的事务，委派宾胥无管理西方各国的事务。齐国国内每三十里设一驿站，准备好食品，设官管理。凡各诸侯国来的官吏，派专人、用车为他们负载行装。若是住宿，派人替他们喂马并以所备食品招待。如果待客标准与收费标准不当，则要追究管理者的罪。齐桓公还规定，凡国内官吏引荐其他诸侯国士人来到齐国做事，引荐得好，视所荐对象能力的大小，给予赏赐；引荐得不好，也不追究。齐桓公还派出“游士八十人，奉以车马衣裘，多其资币，使周游于四方，以号召天下之士”。后来齐国的强盛，除了管仲的各项改革之外，广招贤才，使齐国人才济济也是其中的一个重要原因。
在齐桓公选拔的众多人才之中，以宁戚和东郭牙最为著名。宁戚后面再讲，桓公发现东郭牙，有一个有趣的故事：
有一次，齐桓公想攻伐莒国，本来这事就齐桓公和管仲两人知道，而实际上却是国人皆知。管仲知道齐国一定有高人。桓公听管仲这么一说，突然想起了一件事，忙对管仲说：“对呀，我想起白天曾看见一个服役的人，老是踮着脚跟向我们这边张望，会不会是此人呢？”
管仲认为有此可能，就下令让当天服役的人明天再服役一天，谁也不许替换。
第二天，桓公和管仲一起站在高台上观察，见一个服役的人不时向这边张望一下，管仲对桓公说：“肯定是此人。”立即命人把他请来，待以上宾之礼，分宾主站在台阶上。管仲问他的名字，回答说叫东郭牙。管仲单刀直入地问道：“你是不是传播齐国要讨伐莒国消息的人？”东郭牙也直截了当、毫不隐讳地说：“就是我。”管仲又问：“我没有说过要伐莒，你为什么到处说齐国要伐莒？”东郭牙回答说：“我听说：‘君子有三种表情：面目开朗而呈和善愉悦之态的是有音乐时的表情；气色暗淡而有严肃之态的是有丧事时的表情；面色恼怒而身姿沉稳端庄的是有战争时的表情。’昨天我看见您站在台上，面色恼怒，身姿沉稳端庄，这表示将有战争发生。又见您说话的口型，口张而不闭，像是发莒音，还见您用手指着莒国的方向。我再一想，现在诸侯中有谁对齐国不服呢？想来想去就只有莒国了，所以我断言齐国要征伐莒国了。”
管仲暗暗称奇。东郭牙后来做了齐国的大夫，负责进谏。
关于东郭牙还有一个故事：
齐桓公将要立管仲为仲父，告令群臣说：“我将要立管仲为仲父，同意的进门后站在左边，不同意的进门后站在右边。”东郭牙站在中门。齐桓公说：“我要立管仲为仲父，告令上说：‘同意的站在左边，不同意的站在右边。’现在你为什么站在中门呢？”东郭牙说：“以管仲的才智能够为你称霸天下出谋献策吗？”齐桓公说：“能够。”“以管仲决断事情的本领，能够替你办大事吗？”齐桓公说：“能够。”东郭牙说：“现在以大王你的才智足以能够谋略天下，以你决断事情的本领也足以能够办大事，国家的政权应该由你专门负责。现在以管仲的才能，再加上大王你的威力来治理齐国，齐国难道不会处于危险之中吗？”齐桓公说：“你说得有道理。”于是下令隰朋治理内政、管仲管理外政以互相制衡。
选拔人才的目的在于使用人才为国家服务。在人才的管理和使用上，管仲注意到要使官吏的品德与地位相称，使官吏的功劳与俸禄相称，使官吏的能力与官职相称，并把这些看作是国家治乱的根源，称为“三本”。他认为，在一个国家，对于德义没有显著于朝廷的人，不可授予尊高的爵位；对于功业没有表现于全国的人，不可给予优厚的俸禄；对于主持政事没有取信于人民的人，就不能让他做大官。否则，不是“有过”，就是“有失”。这是因为如果有德义不显于朝廷而身居高位的人，贤良的大臣就得不到重用；如果有功劳不著于全国而享有重禄的人，勤奋的大臣就得不到鼓励；如果有主持政事但不能取信于民而做了大官的人，有才能的大臣就不会出力。
在管仲看来，取得人才固然重要，但更为重要的是合理使用人才。他说：“天下不患无臣，患无君以使之。”怎样才能发挥人才的作用？除了有一套任命、监督、考核等管理制度外，更重要的是要因能授官。管仲在官吏的任用上，正是遵循的这一原则。隰朋聪明敏捷，善于处理一些微妙的关系，因而派他负责处理东方诸国的事务；宾胥无性格坚强，能不畏强暴，坚持原则，因而派他负责处理西方诸国的事务；鲍叔为人耿直，疾恶如仇，正好用来监督、考核官吏。让王子城父负责军事，让弦宁负责司法，让东郭牙负责进谏等等，皆遵循的是因能授官的原则。
