公元前670年秋天，鲁庄公娶哀姜，齐鲁两国再添联姻之好，盟约更加巩固。齐桓公、鲁庄公二位颇有作为的国君，集两个大国的军队，联手征伐不服，威势大振。这才渐渐地收服天下，连最不驯服的郑国也见齐国势大，开始真心实意地考虑结盟之事了。
此时，郑厉公突已死，郑文公即位。最初，郑文公对于是否与齐国结盟之事举棋不定。这也是大国之君惯有的一种矛盾心理：如主动请求结盟，齐人肯定以为郑国人胆小如鼠，而小觑了郑国，郑国到底也是个曾称雄一时的大国啊！如不请盟，齐侯对郑国背盟与楚国交好一事耿耿于怀，决不会善罢甘休，有朝一日势必兴师问罪。如果大军骤至，郑国国势不振，兵无斗志，无力抗拒齐军乃至诸侯联军，除了请降之外别无他路。如若被逼走投无路而屈辱请降，还不如现今请盟……
郑文公正在左右为难之际，齐国使臣到来，送来齐桓公的一封书信。郑文公不知何意，忐忑不安地展开观看，却原来是一封表示修好的书信。文公见书信中言辞恳切，有理有节，字里行间没有一丝一毫盛气凌人的霸气，确实表现出一副中原盟主的风范。郑文公大为感叹，对群臣道：“素闻齐侯心胸博大，更有满腹韬略的管仲辅佐，将齐国治理得有声有色，颇有称霸天下的气势。今日只见一书信，便可窥见全豹，确是非同凡响。郑此时不与齐结盟，等待何时！”当即修书一封，让齐使带回，表示深怀结盟之心。
齐桓公得到郑国愿意结盟的消息，非常高兴，当晚摆下酒宴，与管仲、鲍叔、隰朋好好庆祝了一下。几个人正喝着酒，有陈国的书信送到，陈宣公也表示愿重修旧好。
齐桓公大悦，道：“寡人今日双喜临门啊！”管仲等纷纷向他道贺。
君臣几人当即商定，当年夏天在幽地会盟诸侯。此时的齐桓公，已非北杏会盟时的齐桓公了。他经过千锤百炼，又耳濡目染地受着管仲的影响，处理内政、外事都越发老练、达观了。
对于会盟的地点，管仲认为，不要设在齐国的土地上，选在宋国为好。就在幽地吧。
齐桓公本来想借机展示一下齐国的兵威，听管仲这么一说，就问为什么。
管仲说：“这次会盟与宋国无关，但仪式选在宋地举行，宋君是东道主，必定参加会盟。可借此机会调解郑、宋两国的新仇旧怨。”
桓公连连说好。又问道：“爱卿以为，当约请哪几个诸侯国？”
管仲略一思索，道：“约请鲁、陈、宋、郑四国诸侯可矣。”
桓公问：“陈、宋、郑三国参加，是理所当然之事，为何要约请与会盟毫无关系的鲁国呢？”
管仲道：“所以请鲁国参加，则是因为现今齐、鲁两国关系亲善。那三国之君多反复无常，请来鲁侯也算是做个见证人吧。”
桓公赞道：“还是爱卿想得周到。会盟之事就这么定了！”
君臣的心沟通了，行起事来更加顺利、快捷。周惠王十年（前667），在幽地的会盟果然十分简捷，只有齐、鲁、陈、宋、郑五国。齐是主盟国，郑、陈是请盟国，宋是东道主。鲁为见证国。这次会盟参与的国家虽不多，但意义绝非往昔的会盟可比。这次才是既不凭借王命，又没有大军威逼，是真正意义上的结盟。五国君侯谈笑风生，席间觥筹交错，管弦丝竹，气氛融洽。总之是一次成功的大会。
正当各国诸侯在酒筵上皆大欢喜、其乐融融之时，竖刁进来向齐桓公禀报道：“大王，天子陛下使臣召伯廖到了。”
齐桓公大为惊讶地啊了一声，扫视了众君侯一眼，忙道：“快请！快请！”
管仲站起身来，将周室上卿召伯廖迎进帐来。召伯廖上前拜见各君侯。
桓公见周室使臣乍然而至，不知发生了什么事，脸上本来带着些许的惶惑和不安，但见召伯廖进来时一脸的喜悦之色，立时放下心来，问召伯廖道：“本公召集中原诸侯会盟，以示修好，天子陛下可有旨意？”
召伯廖解下书简，向齐桓公施礼道：“特来向大王报喜。”
“噢？喜从何来？”桓公忙问。
召伯廖道：“天子陛下赐名您为‘方伯’，继承太公的职位，并执掌对天下诸侯的征伐大权。这还不可喜可贺嘛！”
“啊！”齐桓公一听，顿时喜形于色，眼睛大放异彩。
众君侯也一齐看向齐桓公，纷纷道贺，但目光中更多的还是羡慕。
齐桓公立即命重新设筵，留下各国君侯一并盛情招待召伯廖。席间，气氛更加喜庆了。
齐桓公打着“尊王”的旗号，足足折腾了十几年，“盟主”称号也叫得滥了，这却是首次获得周王室正式承认。到今日方称得上是上应天时，下顺民心，四野归服，整个黄河下游地区的大小诸侯国，在齐国“尊王”旗帜下，结成了一个庞大的集团。齐桓公也才真正成为名副其实的中原霸主。
当然，这大多是管仲的功劳！
