在汉代，帝陵陵园中陵冢高耸，门阙巍然，陵庙、寝宫、便殿、台榭鳞次栉比，飞檐重叠。陵园中苍松翠柏遮天蔽日，祭奠者驷马高车，冠盖如云，观瞻者面对这块庄严肃穆的圣地，不禁要正冠弹尘，肃然起敬。
“国之大事，在祀与戎”。当时，国家最重要的事情莫过于战争和祭祀。与上天和祖宗神灵对话是皇帝义不容辞的责任，对话的形式就是祭祀。汉代祭祀先帝的活动礼仪庄重，汉代人相信，祭祀时先帝的神灵受到顶礼膜拜就会显灵，人、鬼、天、地正是在这一时刻得到沟通的。
汉代帝陵的陵庙中除了每年十二次“游衣冠”，还有其他祭祀活动，如史书记载：“五月尝麦，六月、七月三伏、立秋又尝粢。八月先夕馈食，皆一太牢。酎祭用九太牢。十月尝稻，又饮蒸，二太牢。十一月尝，十二月腊，二太牢。又每月一太牢，如闰月加一祭，与此上十二为二十五祠。”
在重大的祭祀日到来的时候，朝廷的文武百官、皇子、公主、士大夫、外国使者、郡国的官吏都前往帝陵陵园，诸侯王也从各自的封地赶来。到达陵城阙门前，文官下轿，武官下马，换乘驷马高车聚集在帝陵。凌晨时分，大鸿胪带领所有宾客到寝殿前。这时的陵园中庄严肃穆，屏神静气的神器，宏伟的庙宇，华美诡异的彩饰，青苍如云的古松，散发着天堂气息的宁静，墓园中的王者之气让祭祀者感到一种超越时空的伤怀与震撼。
陵庙的大钟轰鸣时，使者按照来宾的官职大小及其与先帝的亲疏关系，将客人引领到事先规定的位置。这时皇帝的华丽车辇自东厢进入，皇帝向先帝的神灵进香，奉上贡品，面西而拜。然后从专为皇帝铺设的道路进入内殿，这时凡人禁止入内。皇帝在内殿拜神座，然后退至寝殿东厢，西向坐。
接着是朝廷群臣、公卿、皇亲、使节依次谒拜先帝神座。寝殿内陈放先帝生前床几、被枕和衣冠，众人在内殿拜神座，睹物如见人，先帝音容笑貌历历在目，俨然散发着慑人的威严和高深莫测的神秘。众人轮流上前恭敬跪拜先帝在天之灵。待到所有来宾谒拜完毕，太常上食，奏乐。这时，由祭司、乐师、士兵、舞者组成的队伍顺序前进，边走边洒水清洁道路，“文始”、“五行”之舞就要开始了。
“文始”、“四时”、“五行”之舞是西汉时拜谒陵庙的通行舞蹈。相传“文始”为虞舜编创的舞蹈，原名韶舞，高祖六年更名为“文始”；“四时”为汉文帝创编，“四时”或为一年四季春夏秋冬之义，或为一日朝昼夕夜四时的省文；“五行”之舞相传是周人编创的，但“五行”之名始于秦始皇时期。“五行”的舞者戴着象征水、火、木、金、土“五行”的青、黄、赤、白、黑五种颜色的冠冕，冠冕上插有各色羽毛，踏着祭祀音乐的鼓点庄严起舞。
各类祭祀的舞蹈顺序演出完毕后，祭奠仪式结束。
参加庙祭的舞者，汉《大乐律》有严格规定，选年龄在12岁到30岁之间，其父亲的官职俸禄在两千石到六百石，或关内侯到五大夫之家的子弟，地位卑微家庭出身的人不得舞宗庙之酎。
汉代帝陵的祭祀活动耗资惊人，文献记载：“一岁祠，上食二万四千四百五十五，用卫士四万五千一百二十九人，祝宰乐人万二千一百四十七人，养牺牲卒不在其数。”
宣帝之前，皇帝在陵庙中的祭祀活动都在夜间进行。后来为了保证皇帝的出行安全，改为清晨时举行。西汉的祭祀活动已经有了成熟而强大的文明形态，典章制度完备复杂，仪式空前庄严盛大，祭祀时连服装这样的细节都有严格的规定，而这一切的兴师动众包含了皇帝对祖先、上天、万物及江山永固的祈祷。
朝廷的“奉常”是掌管宗庙礼仪的中央领导机关。
汉代帝陵陵园设“园令”一人。著名文学家司马相如曾经担任过孝文园令，就是主管文帝霸陵陵园的行政长官。东汉的园令俸禄六百石。估计西汉诸陵的园令秩俸与此相近。帝陵陵园的园令行政级别低于陵邑的县令，但高于其县丞或县尉。园令下设“园丞”和“校长”，是维护陵园内治安和协助园令处理陵园中事务的官吏。
为落实帝陵陵园的日常供奉，陵园内还有大片的食馆作坊建筑。食官令是太常属官。每座帝陵设食官令一人，负责帝陵寝殿、便殿和陵庙中的祭祀之事。食官令下属有“食官常丞”或“食官丞”等。
帝陵陵园的官吏还有“门吏”、“侯”等。“门吏”应系守卫陵园司马门的官吏。史书记载：西汉帝陵每座陵园“门吏”33人，“侯”4人。此外，陵园的守卫，树木的种植与浇灌，环境卫生的打扫，均有专人负责，连同杂役、仆役、侍奉陵园的宫人等，总计约5000人。
