同前两次从英国归来一样，富兰克林受到了家乡人民的热烈欢迎，只不过这次比前两次规模更加宏大，场面更加热闹。
富兰克林缓缓从船上走下来，他一边走，一边向欢迎他的人群挥手致意。人们发出了一片欢呼声。
在富兰克林抵达费城后还不到一个月，宾夕法尼亚州议会选举的日子就到了。富兰克林被选入了州参事会，接着又被选为参事会主席。
在热心参政议政之余，富兰克林仍热衷于一些发明研究，进行了一些日常生活用具的发明创造，如高架取书器等。
富兰克林暮年回到费城后，一直渴望能回老家波士顿去看看它的变化，探访故人。但是富兰克林早已行动不便，不能骑马了，平时出门一般需要坐轿，有时是步行去州政厅。因此，富兰克林只能在他的第二故乡效命，他的第一故里也只能在他的梦里出现了。
就在美国独立战争就要结束时，应形势所需，美国成立了联邦政府，联邦政府取代了大陆会议行使权力。
但联邦政府的权力有限，各州仍保留着自己的主权、自由和独立。因此，在解决战后初期国内的各种经济困难和政治动荡时，联邦政府也无所作为。于是，建立一个更强有力、更加集权的政府的要求被提出来了。这就需要一个适应新形势的宪法。
1787年3月28日，富兰克林当选制宪会议的代表。5月14日，制宪会议在费城召开。在三四个月的会期中，富兰克林每天11时到会。
富兰克林在制宪会议中的作用主要是和解，不是引导代表们走向哪一特定的方向，而是设法使代表们保持一致。
到决议那一天，一些小州代表扬言，如果没有平等代表席位，就散会。但在富兰克林的协调下，人们的头脑冷静下来，会议开始了。
两天后，富兰克林再次呼吁持不同意见的双方，各自做些让步以达到立场的接近。
7月2日，富兰克林被选入一个大委员会。在这个委员会中，一州只有一名代表，任务是在大、小州的议员议席问题上寻找出妥协的办法。
在大委员会会议上，富兰克林首先提出在两院都实行比例代表制，讨论的结果是较小的州不同意。最后，在富兰克林动议的基础上，委员会达成了妥协。7月5日委员会向制宪会议报告了这一妥协方案。
9月17日，星期一，是最后签署宪法的日子。宾州代表出现在州议会会场上，富兰克林向议长发布了联邦宪法签署了的消息。联邦宪法在宾州获得批准。
富兰克林终于有信心将美国的这部宪法比喻为东升的旭日了，他参与将这轮红日托出海面。这是富兰克林为他所热爱的祖国作出的最后的一大贡献。
1788年10月，托马斯·密弗林当选州长，继任了富兰克林连任了三年的职位。
富兰克林最终离开了他服务于其中六十余年的政治生涯。多年来竭心尽力的工作，耗损了他健壮结实的身体，乐天、开朗的富兰克林终于被年老、疾病击倒了。
现在，富兰克林彻底闲下来了，他开始续写自传。其实富兰克林早在1771年就开始动笔写《富兰克林自传》了，不过由于平时工作太过繁忙，所以一直写写停停。
1786年11月26日，清闲下来的富兰克林开始动笔续写自传，以后又中断了几次。
富兰克林从1788年10月22日起又写至12月9日结石病重为止。至此，富兰克林不能再执笔写作了。那以后，他只能口述，由外孙笔录。
最终，富兰克林在自己的生命终结之前，完成了《富兰克林自传》，前后历时17年。
1790年4月17日，富兰克林好像知道自己就要离世，忽然起了床，请人们帮他整理一下床铺，以便让他死得像样些。
女儿莎拉·富兰克林听了非常伤心。她对父亲说，一定要好起来，再活许多年。
富兰克林却非常平静地说：“我不希望这样。”
就在那天23时，这位伟人走完了他84个春秋。本杰明·富兰克林去世后，人们为他立了两块墓碑。一块墓碑上刻着：
印刷工富兰克林。
另一块墓碑上刻着：
从苍天处取得闪电，从暴君处取得民权。
