1967年4月12日～14日，美洲国家首脑会议在乌拉圭东岸共和国南部的埃斯特角举行。美洲国家组织的19国总统（阿根廷、巴西、哥伦比亚、哥斯达黎加、智利、萨尔瓦多、美国、危地马拉、海地、洪都拉斯、墨西哥、尼加拉瓜、巴拿马、巴拉圭、秘鲁、多米尼加、特立尼达和多巴哥、委内瑞拉、乌拉圭）参加了会议。
会议讨论了拉丁美洲经济一体化及建立拉美共同市场等问题。14日签署了《美洲国家总统宣言》。美洲国家总统决定建立拉丁美洲共同市场。指出，要实现这一目标需要各国进行坚定不移地协作，通过互助进行互补支援和扩大对外合作；为了加强民主制度，提高人民的生活水准，需要在政治、经济和社会以及劳力方面创造适当的条件；拉美各国必须实行种族平等、团结一致，为争取自由、公正和民主的社会秩序而奋斗。各国总统声明，通过跨国工程项目为拉美经济一体化奠定物质基础，增加外贸收入，普遍提高农业生产率和增加粮食生产，逐步使农村居民的居住条件现代化，大力提倡教育，进行教育革新，使教育制度现代化，充分利用科学技术为各国人民服务，改进环境卫生，增强人民的健康水平，以及取消一切不必要的军事开支。
会上总统们还向拉美各国人民宣布了行动计划：
①实现拉美经济一体化和促进工业发展；首先采取稳定货币、消除一切妨碍本地区产品贸易的行政、财政和外汇限制；协调各国的经济政策，增加资金，使各国和谐均衡发展；加速将拉美自由贸易联盟转变为共同市场，制订一种共同的对外关税，缔结工业上互为补充的各部门协定以及小地区临时协定；谋求和促进中美洲和拉美其他国家之间的经济合作，密切中美洲共同市场同中美洲和加勒比地区各邻国的贸易和投资关系；为保证一体化的迅速发展建立由拉美自由贸易联盟和中美洲共同市场的执行机构组成的委员会，以便协调各项工作；为筹建使拉美自由贸易联盟转变成共同市场的研究和工作提供所需要的技术和财政资源。
②采取多国行动进行基本设施项目：加速对拉美发展和一体化所需要的基本设施的建设，改进各种类型的运输系统、建立一个陆地运输网；建立一个充分而有效的电讯系统和相互连接的动力系统；联合开发更多国家领土的国际河流流域、边境地区和经济区；各国积极进行谈判和签订一些必要的交通运输方面的协定，消除或最大限度地减少对国际交通的限制、促进水陆空运输企业之间的技术、行政合作和建立多国运输事业；动员内外资源，特别要用于能代表拉美经济一体化重要进展的多国基本设施项目之中。
③改进拉美国际贸易条件：努力消灭对拉美出口产品的歧视性待遇，放宽影响对拉美国家有特殊利益的基本产品出口的条件以及改善拉美出口贸易条件，在维护拉美利益的情况下，遵守国际义务，不采用或不增加发展中国家出口的关税和非关税壁垒，开展美洲国家间促进出口的机构工作，使之有助于确定和发展新的出口路线；进行双边和多边谈判、协调行动、加强拉美产品投入国际市场和提高其在世界市场上的竞争地位。
④促进农村生活现代化，提高农业生产率和增加粮食生产，协调、改进对各项农业政策的制订和执行，把发展农业同国民经济的全面发展联系起来；促进制订多国或国际计划，使拉美有可能供应较大部分的世界粮食需求；改善信贷制度，创造对农产品的生产、销售、储存、运输和分配有利的条件；加强对农业工人的培训，提高其技术专业水平；提供奖励，鼓励集体发展和小农自助的国家计划，改善农村居民的生活状况，为实现农业现代化创造条件。
⑤加强教育、工艺和科学发展，改进卫生条件；教育制度应当更切合经济、社会和文化发展的需要，增加普及教育后的接受某种专业再教育的机会，逐步消除职业教育与普通教育之间的壁垒，加强教育事务中的国际合作，进行国际谅解和拉美一体化教育；根据国家的需要和可能制定科学技术政策，并提供必要的资金和建立所需的机构；扩大科技人员队伍，加强对科技人员的专业训练，提高其业务水平；制定一项区域性科学和技术发展计划，加强基础科学和应用科学的研究，充分利用科学技术解决经济和社会发展中的实际问题；设立一项美洲国家的科学技术训练基金，鼓励科技人员从事高级科学技术研究和防止科技人员外流，鼓励增加私人对科学技术研究和教学的赞助，促进科学技术进步使其加速经济发展和造福于人民；改进卫生条件，控制传染病，改进饮水、下水道和环境卫生条件，支持和提高在卫生领域内进行业务培训和加强卫生工作的基础设施，提倡细致的母子福利计划和关于家庭全面指南的教育计划，将国家和地区的卫生计划列入总的发展计划中去，必要时有关计划接受国际上的配合，要求泛美卫生组织在拟订有关卫生发展目标的具体计划时，同各国政府合作。
⑥取消不必要的军事开支：拉美各国总统表示愿意按照每个国家的宪法规定，根据国家安全的实际需要，限制和取消不必要的军事开支，把现有的资源最大限度地用于发展经济和促进社会进步，同时尽量避免那些对武装部队执行具体任务和必要时各国政府履行国际义务说来属于非必要的开支。
