刘裕，字德舆，小名寄奴，刘裕早年丧父，家境贫寒。年轻时的刘裕，曾挥汗躬耕于田野，上山砍柴，下泽捕鱼，备尝生活之艰辛。
如果没有公元402年所发生的一次动乱，也许刘裕将会扛一辈子的锄头，但机会确实摆在他面前了。这年，桓玄叛乱，东晋朝廷派司马元显和刘牢之率军讨伐桓亥由于司马元显怯战、刘牢之被收买，桓玄挥师进入建康，从此总揽朝政大权，成了东晋的主宰，刘牢之也随之被杀。
刘牢之死后，桓玄又先后杀害北府将领高素、竺谦之、竺郎之、刘袭、刘秀武、孙无终等人。这时的刘裕在北府军中的资格还不算老，桓玄不但没有杀他，反而起用了他。刘裕后因击破卢循之功，又加官彭城内史，深得桓氏倚重。他不露声色，表面上对桓氏忠心耿耿，暗地里却加紧活动，团结了一大批北府军中下级军官，时刻准备举旗倒桓。
公元403年，桓玄正式即皇帝位。刘裕遂于次年与何无忌、檀凭之等人在京口起兵。桓玄闻知刘裕等举兵反，非常害怕。有人很不理解，问他说：“刘裕等人乃乌合之众，势力微弱，必然不会成功，陛下为何如此忧虑？”桓玄摇摇头，叹道：“刘裕足为一世之雄；刘毅家无斗粮之储，而郁蒲却一掷百万；何无忌酷似其舅；这些人共举大事，怎敢说他不会成功。”
刘裕率军击败桓玄手下的骁将吴甫之，并将吴甫之斩杀。随后乘胜进击，遇到了右卫将军皇甫敷的阻击。檀凭之战败阵亡，只剩刘裕孤军作战，被敌兵层层包围，被皇甫敷差点杀死。正在危急时刻，刘裕的援军赶到，将皇甫敷杀死，刘裕方才得救。桓玄听到两将战死的消息后大惊，一面继续派将出战，一面悄悄预备舟船，准备形势紧急就溜之大吉。
刘裕率军又击败桓谦部队，吓得桓玄率亲信数千人，诈称出战，坐船逃走。刘裕遂进入建康城，派刘毅、何无忌追击桓玄，自己坐镇京师。
刘裕进入建康后，经过一番整顿，使建康民心安定下来。之后，桓玄被刘裕追兵杀死，桓氏之乱遂平。公元405年，刘裕将白痴皇帝司马德宗迎回建康，重登皇帝宝座。公元408年，由于朝臣拥护，刘裕入京辅政，掌握朝廷大权。
公元409年，刘裕率军北伐南燕，很快将南燕消灭，生擒南燕国君慕容超，送至建康斩首。这次北伐南燕的胜利，收复了青、兖广大地区，朝廷内外无不赞颂刘裕的功德。刘裕的功业，此时已经超过祖逖、桓温，他的声望一下子大大提高，朝中再也无人能与他相抗衡了。
这时，刘裕与刘毅产生矛盾，发生战争，随后刘裕在桑蒲州击败刘毅。又乘势将起兵叛乱的卢循、徐道复消灭。刘裕的威望进一步提高，遂有代晋自立之心。这时，在桑蒲州遭惨败的刘毅见刘裕得胜而归，威望大增，自己却毫无建树，更增添了怨恨之情。于是起兵，反对刘裕。刘裕立即派手下的两员得力战将王镇恶、蒯恩为前锋，讨伐刘毅。王镇恶与蒯恩很快击败刘毅，逼得刘毅兵败自杀。
刘裕又亲率大军，先后剿灭诸葛长民、司马休之、鲁宗之、谯纵等江南的割据势力，平定江南。
随后，刘裕开始实践他收复中原的抱负。公元416年，刘裕亲率大军北伐后秦。
北伐大军分四路挺进，一路由王镇恶、檀道济率领步兵自淮、泗进取许昌、洛阳；一路由沈林子、高遵考率领水军，与王镇恶等配合，由汉水经荥阳石门入河；一路由沈田子、傅弘之率领，径取武关；一路由王仲德率领水军，由桓公渎自淮入泗，自泗入清、济，自清入河。刘裕自己率领主力，也走王仲德这条路线。
公元417年，刘裕率主力先攻下洛阳，又抵潼关，破魏败秦，直逼长安。刘裕率主力到了潼关，命王镇恶攻打长安。王镇恶使出破釜沉舟之计，率军来到渭桥，令将士吃饱之后，便弃船登岸。王镇恶激励将士道：“诸位家都在江南，这里是长安城北门外，离家万里，而船只衣粮全已随流而去，岂有求生之计！唯有死战，可以立大功，不然，谁也别想活着回去！”众人听后，莫不踊跃争先，很快攻陷长安，姚泓率妻子、群臣出降。后被送至建康斩首。后秦遂亡。
这时，从京城传来刘穆之病亡的消息，刘穆之死后，京师空虚，有大权旁落的危险，再加上将士久役思归，所以刘裕决意东归。
这次北伐后，刘裕威望大增，人心莫不归附。刘裕便加紧了篡位自立的步伐。因为有谶语说：“‘昌明’之后尚有二帝”，所以他想在司马德宗之后再立一帝，以应“二帝”之语。随后，刘裕便指使亲信害死白痴皇帝司马德宗，立司马德文为帝。
这时谶语已经应验，刘裕便迫不及待地想当皇帝了。
公元420年，文武百官得到刘裕的授意，纷纷上表要求皇帝司马德文禅位，司马德丈被逼无奈，只得宣布禅位，刘裕随后登基称帝，建立刘宋。
即位后，刘裕下令赦免因逃避兵役、租税而流亡，在限期内还家者，可以减租布二年；人民拖欠政府的诸种债务，不再收取，这些措施，得到人民的欢迎。
公元422年，刚当了两年皇帝的刘裕病重，便将太子刘义符叫到跟前，嘱咐说：“檀道济虽有谋略，但无远志，徐羡之、傅亮二人忠心耿耿，不会叛逆。只有谢晦一人，他经常随我北伐，有谋略而又有心计，你即位后，一定要提防此人。”然后又将下诏说：“如果大宋日后有小皇帝登基，那么朝政都要委托给宰相，皇太后不得临朝。”刘裕又任命徐羡之、傅亮、谢晦、檀道济为顾命大臣，辅佐幼主。把后事安排妥当之后，刘裕终于闭上眼睛，驾鹤西去。
