1588年，西班牙为远征英国派出了一支“无敌舰队”，包括战舰130艘，步兵1.9万多人，司令为梅迪纳-西多尼亚公爵，于5月底从里斯本出航。计划先与在属地尼德兰港口集结的陆军运兵船汇合后，再驶往英国登陆。但出航不久即遭风暴袭击，休整后于7月中旬继续北上，于7月底到达英吉利海峡。此时英国舰队共有战舰190余艘，司令为霍华德勋爵，英军发现西班牙舰队后，即尾随前进，并以小舰群伺机攻击，不断给予消耗。西舰队驶至加来，未能与陆军运兵船汇合，进至敦刻尔克附近时，因无风被迫停泊。8月7日夜，英方趁起风时向西班牙舰队放出纵火船，西舰队大乱，损失严重。翌日晨4时，英舰队于加来海峡（亦称多佛尔海峡）南岸格拉沃利讷附近向西舰队发起攻击。西舰队死守古老的海战战术，力图靠近英舰队实施接舷战，但舰体笨重，机动性差，且其火炮射程较近，而英舰队机动灵活，火炮射程远，始终处于主动地位，在有利的距离上实施炮火攻击。激战至傍晚，西舰队大败，在绕道苏格兰返航途中又遭风暴袭击，先后共损失战舰60余艘，英方无重大损失。从此，西班牙海军一蹶不振，英国开始成为海上强国。在这次海战中，英国海军的先进战术发挥了重要作用。
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