郭子仪（697-781），唐代华州郑县（今陕西华县）人，玄宗时以武举补左卫长史，公元749年，任横塞军使，后以天德军使兼九原太守、朔方节度右兵马使。郭子仪在军事上大显身手是在安史之乱爆发以后。安禄山叛乱初起，郭子仪即调任朔方节度使，奉命率军东讨叛军。郭子仪初战获捷，静边军（今山西右玉）一战，消灭叛军7000人，继而又攻下云中（今山西大同）、马邑（今山西朔县东），打通东陵关（今山西代县东），为继续东进开辟了道路。公元756年，郭子仪与李光弼合兵一处，九门（今河北正定东）一战，大败叛军。七月，肃宗在灵武即位后，遂调郭子仪部到灵武，升为兵部尚书兼宰相。
公元757年，唐肃宗鉴于反攻安史叛军的条件已经具备，就任命郭子仪为天下兵马副元帅，授以平定叛乱、收复两京的重任。在郭子仪的指挥下，唐军将士英勇作战，不到一个月，长安和洛阳两京都先后收复。郭子仪因功加司徒，封代国公，肃宗赞扬郭子仪说：“虽吾之家国，实由卿再造。”
其实肃宗并不信任这位功臣，在随后讨伐安庆绪的战争中，因郭子仪、李光弼皆为元勋，难相统属，肃宗只用宦官鱼朝恩为观军容宣慰使，却不设立元帅，让一个不通军事的宦官来统辖诸将。结果，相州（今河南安阳）之战唐军惨败。鱼朝恩却把责任都推到郭子仪的身上，在肃宗面前说了他许多坏话。肃宗本来就对郭子仪颇多猜疑，听了鱼朝恩的谎言，立刻就剥夺了郭子仪的兵权。
公元762年，唐朝朔方军乱。唐肃宗不得不封郭子仪为汾阳王，知朔方、河中、北庭、潞、泽节度行营兼兴平、定国等军副元帅，前去平叛。郭子仪依靠自己的威望和人格魅力，迅速安定了河东。唐代宗即位后，宦官程元振专权用事，忌妒郭子仪功高难制，极力挑拨君臣关系，郭子仪再度被罢去了兵权。
公元765年，郭子仪手下一名大将仆固怀恩发动叛变，诱使吐蕃、回纥、党项等部落数十万大军入侵。回纥、吐蕃联军一直打到长安北边的泾阳（今属陕西），长安都受到威胁，举朝震动。唐代宗急忙调兵遣将，急召郭子仪屯泾阳。郭子仪接到命令后，立刻就集结军队。
此时，吐蕃、回纥联军已经对泾阳形成了合围之势。回纥人在平定安史之乱时是郭子仪的老部下，所以郭子仪派出使者对回纥人说：“想当年，回纥部队跋涉万里来帮助大唐收复两京，两国之间休戚与共，情同手足。如今你们竟然不顾旧好，帮助仆固怀恩这个叛臣。你们背信弃义，有什么好处呢？”回纥将领却惊异地说：“仆固怀恩说大唐皇帝去世，令公也不在了，中原无主，所以我们才来攻打唐朝。既然令公尚在，能够跟我们见一面吗？”使者回到唐营，把回纥人的话如实向郭子仪回报了。郭子仪说：“既然这样，我就自己去走一趟，也许能劝说回纥退兵。”唐军将领们都觉得让主帅亲自到敌营去太冒险，劝他多带些士兵去回纥大营。郭子仪挥了挥手，说：“不行！带这么多兵去，反而坏事。”说完，郭子仪就命令兵士给他牵过战马来，策马而去。
回纥兵见有人从对方军营出来，立即摆开阵势，严阵以待。郭子仪见状，脱下盔甲，丢下了手中的武器，缓缓向回纥营靠近，大声喊道：“我与诸位曾经患难与共，怎么如今要挥刀相向！”回纥首领一见是郭子仪，纷纷下马围住郭子仪下拜行礼。郭子仪走上去握住回纥首领的手，大家相言甚欢，重新和好。吐蕃人听说回纥和郭子仪的军队和解了，害怕他们联手来打自己，于是连夜撤退。郭子仪立即派遣部队追击，大破吐蕃，解了泾阳之围。
在德宗时期，郭子仪被尊为“尚父”，加太尉兼中书令，还领有河中尹、灵州大都督、单于·镇北大都护、关内·河东副元帅、朔方节度、关内支度·盐池·六城水运大使、押蕃部并营田及河阳道观察使等，可谓权任既重，功名复大。但郭子仪却不挟权自重，对自己和家中子女约束甚严。郭子仪禁止家人无故在军营中骑马。一次，郭子仪乳母的儿子违反了军令，被军中执法的都虞候杖罚致死。郭子仪的儿子们向郭子仪哭诉，说都虞候专横，要求惩办此人。郭子仪不但将儿子斥退，还重赏了执行军法的都虞候。
公元781年，郭子仪病逝，终年85岁。满朝君臣闻此，莫不震痛。郭子仪历经玄、肃、代、德四朝，身居要职，终于善始善终。
