许多专家学者们曾对郑成功的家世进行过研究，但受资料的限制，有些问题至今未能澄清，有的研究结果还存在着明显的谬误。
1983年，厦门郑成功纪念馆在中国历史博物馆资料室的协助下，获得《郑氏宗谱》和《郑氏家谱》两部抄本，使许多悬题得到了解决。
通过对两部抄本和明清档案的研究，得到了关于郑氏先世世系最完整的资料。
南安石井郑氏的一世祖是隐石公郑绵，自隐石公至郑成功的世次是：一世隐石公（讳绵）——二世隐泉公（讳岱）——三世砥石公（讳轼）——四世纯玉公（讳钅厉）——五世井居公（讳亮）——六世确斋公——七世乐斋公（讳盟）——八世于野公（讳荣）——九世西庭公（讳瑢）——十世象庭公（讳士表）——十一世飞黄公（讳芝龙）——十二世大木公（讳成功）。这样，郑氏的先世世系问题获得了完满的解决，过去的种种错误论断可以得到纠正。
关于郑成功之父郑芝龙以前的祖辈，我们不再做多的论述，只知道其祖辈做过官就可以了。郑芝龙诸兄弟，处于明清之交混乱之际，数人驰骋疆场，各有建树，史书记载不绝。郑芝龙有同父同母兄弟四人，同父异母兄弟一人。但其中第三弟芝麟早死，不为人所知，所以通常被认为四兄弟。分别是芝龙、芝虎、鸿逵、芝豹，其中芝豹为同父异母兄弟。若论堂兄弟，则只有春庭公所生芝鳌、芝兰两人。
郑成功诸子的情况，从两部抄本中也可得到澄清。郑成功第八子郑温生于康熙壬寅年（公元1662年）六月初一日，其时郑成功已逝世（郑成功逝于本年五月初八日），可知八子温、九子柔、十子发三人均系郑成功去世后所生的遗腹子。郑成功十个儿子中，于康熙二十二年随郑克爽同归顺清朝的计有次子聪、三子明、五子智、七子裕、八子温、九子柔等六人。有人推断郑明在郑克爽归清时曾率部迁往印度尼西亚，是不正确的。郑克爽是郑成功长子郑经的儿子。有的小说中说郑克爽是郑成功的儿子，是不符合史实的。
