“橡皮套鞋”导弹是俄罗斯研制的反弹道导弹的导弹武器系统，代号ABM-1B。它是世界上最早的也是当前惟一正在运转的反弹道导弹武器系统，主要用于拦截洲际弹道导弹或低轨道卫星。1957年开始研制，1964年开始在莫斯科防区部署，1969年正式投入使用，在莫斯科周围建立4个导弹发射场，共有64枚“橡皮套鞋”导弹。每个导弹发射场均有很先进的预警雷达和跟踪设备。其中有一种被北约称为“鸡舍”的雷达，它的尺寸有三个足球场排列起来那么大，而作用距离相当于美国“卫兵”导弹所能达到的距离。
该导弹采用无线电指令制导。导弹最大作战半径640千米，最大作战高度320千米。导弹全长15.5，发射筒长约20米，弹径2.04米，发射筒直径2.75米，战斗部重2.5吨，起飞质量32.5吨，平均速度3.36千米/秒。战斗部采用核装药战斗部，核当量为（100～200）或（300-500）万吨TNT，有效杀伤半径为（6～8）千米。动力装置为一台固体助推器加一台液体火箭发动机，助推器推力约为2053千牛，燃烧时间约为20秒。
“橡皮套鞋”导弹的武器系统只能对付小规模的导弹袭击，不能对付大批的、装有多弹头或装有先进突防装置的来袭导弹。尽管俄罗斯对该导弹进行了改进，如使导弹末级液体火箭发动机在空中可以多次熄火和重新点火，以提高导弹的机动性和突防能力。但是，由于该导弹的探测设备较落后，仍不能抗击大规模导弹的袭击。为此，俄罗斯仍在对该导弹的各个分系统进行改进，以提高其拦截来袭导弹的能力。
