鲁昭公不听，还是接受了齐景公的“封赏”，在齐国逗留下来，从此流亡在外（再也没有能回国）。
鲁国国内没了国君，就由季孙等三桓家族，接茬自行管理。
鲁昭公这次进攻三桓，属于不自量力，终于以自己逃亡而收场。这也标志着鲁国国君权位卑落到极点。其实，晋国、齐国等诸侯的国君，也都处在失去权柄的情况下。
鲁昭公二十六年（公元前516年）
七月，周敬王顶不住王子朝的攻击，在大臣刘氏的保护下，逃奔到滑邑。晋军在智跞、赵简子的率领下，前来滑邑保护周敬王。
九月，楚平王死去了，儿子楚昭王继位，时年才七岁。
十月，王军和晋军从滑出发，向洛阳进发。晋军攻破巩城，逼近洛阳。王子朝的同党召伯盈觉得王子朝大势已去，就内部动手，发动政变，将王子朝及其党人，驱逐出城。王子朝率领几家同党，逃奔楚国。于是，迎接周敬王进洛阳，晋军随后回国。
鲁昭公二十七年（公元前515年）
吴国逐渐强大起来。从前，吴王寿梦有四个儿子，分别是诸樊、馀祭、夷眛、季札。寿梦觉得四公子季札最贤，就打算把王位传给季札。但是季札不愿意接受。寿梦无奈，留下遗嘱：老大即位，日后依次传位直到老四季札。
诸樊点头。于是诸樊接班做了大王，据说他打仗非常猛，轻死犯勇，有乃父之风。他甚至连饭前祷告都盼着自己早死，就为了传位给老四。
诸樊死后，就按照父亲的约定，把王位传给了二弟馀祭，馀祭死后，就传给了夷眛。夷眛死后，应该传给老四季札。但是，季札偏逃跑了，不肯接班当吴王。于是，吴国人就立了老大诸樊的儿子僚当了吴王，是为吴王僚。
老大诸樊的儿子吴王僚即位以后，老三夷眛的儿子（公子光）不乐意了：我爹本是国君，我爹死了，应该传位给四叔季札，四叔不愿意接班，那应该由我继位。怎么轮到你这大伯的儿子呢？
吴王僚心中的公理则是：我是老吴王的长房长孙，按嫡子继承制，该我即位。
但是，无论如何，公子光极不甘心，日夜切齿，觊觎王位，于是就去找新来投奔他的伍子胥咨询该怎么办。
伍子胥本是楚国人，他爸爸伍奢被费无极谗害，被楚平王杀掉了，几年前他逃奔到了吴国。
于是伍子胥就物色了一个刺客，大名专诸，推荐给了公子光。专诸，是吴国堂邑人（南京六合地区），公子光把他作为宾客善待，等待时机。
去年，楚平王死去了，于是今年春天，吴王僚就趁着楚国新丧，派自己的俩弟弟去远征楚国。结果楚国发兵断了这俩弟弟的后路，吴兵回不来了。
到了四月，公子光就对专诸说：“如今机不可失啊。而且，我是真的王嗣，我应该当吴王，人们不会反对的。”
专诸说：“王僚确实可杀啊。如今他俩弟弟带兵在外，回不来，国内又没有骨鲠之臣，我们可以动手。”
公子光于是顿首说道：“我的身，就是你的身。”意思是，你去刺杀吴王，你牺牲了，我照顾你家。
这一天，公子光把甲士都埋伏在自己的地下室里，请王僚来喝酒。王僚不是很想去，但是不去又不合礼，于是也做了准备，他的近卫队三步一岗，五步一哨，自王宫起，直排至公子光家门，街衢皆满，接连不断，剑拔弩张，戒备森严。
一般的卫兵吴王僚都信不过，不能接近自己，只许站外边街上。从府门起，到堂下的台阶，进堂门，经宴席左右，直到吴王僚身边，全是他的亲戚侍卫，两列排开，横眉立目，手持兵器，寸步不离。
每当厨师献上佳馔，必须从堂的门槛外搜身，脱光了衣服检查。换上特制衣服之后，跪着以膝盖前行，两名武士提铍（上部类似剑，长木柄）夹持着上菜人胸口，像夹犯人似的，送入宴席。然后把佳馔转接到吴王僚亲戚侍卫手里，再由亲戚侍卫摆在吴王僚面前几案上。然后再跪行出庭。
以这样的防备，吴王僚感觉万无一失。公子光劝酒喝至半酣，突然说脚疼，足疾又犯了，要出去换药（抹脚气膏），然后进了地下室，那里正埋伏着一帮武林高手。公子光做了最后战前动员。
这时候，地面上，专诸目光阴冷，默默把“鱼肠剑”塞入鱼腹，端鱼出了厨房门，以传菜员身份端着金黄色、还在吱吱叫、焦香扑鼻的太湖炙鱼，在武士夹持下跪行到接近吴王僚案前。吴王僚看见专诸的眼睛里透出一股奇异的讯息，专诸则不顾力士的剑锋抵胸，抽出鱼腹短剑，猛然以性命相扑，一道寒光，刺向吴王僚。吴王僚大叫一声，像一只受伤的苍鹰在殿堂上扑腾三下，气绝身亡。而吴王僚被刺中之时，俩武士的长铍，也交叉刺进了专诸的胸膛。
专诸以性命相扑，如彗星的一道寒光，博得了古今第一出场大侠客的霞冠。公子光的武士随即从地下室杀出，尽杀了王僚的侍卫。随即，公子光登上王座，是为吴王阖庐，吴王阖庐当即把专诸的儿子，封为了卿。
鲁昭公二十八年（公元前514年）
鲁昭公流亡在齐国，觉得齐景公对他不够礼敬，干脆离开齐国，向西跑去霸主晋国那里。晋国人叫他在乾侯居住。于是鲁昭公窝在乾侯。
秋天，晋国执政官韩起死了，卿魏舒继任为执政官。
魏舒当执政官到了这年冬天，梗阳县有两家人打官司，县大夫（相当于县长）魏戊是魏舒的庶弟，不能决断谁有理，就上报给了魏舒。两家中更有势力一点的那一家，就送给魏舒以美女和乐队做贿赂，魏舒高兴了，打算接受，要判这家胜诉。
县大夫魏戊着急了，就对晋国俩大夫阎没和女宽（怎么起得名字）说：“我家主子刚当上执政，素来以不受贿赂闻名于诸侯，如果这次接受了性贿赂，那受贿之名没有比这大的了！我不方便出面，你俩一定帮我劝谏一下啊。”
劝谏也得给领导留面子，这是很难办的事。于是这一天早上，这俩人到魏舒家汇报工作，赶上吃饭了，魏舒就招呼他俩吃饭。等服务员往几案上摆餐具、端菜肴的时候（分餐制），这俩就叹了三次。
吃饭时候不能说话。等吃完了，魏舒就说：“我听人说，谚语有’唯食忘忧‘，只有吃饭才能避免人犯忧郁症。你俩怎么上菜中间还叹了三次啊？是抑郁症太严重了吗？”
阎没、女宽早就编好词儿了，异口同声答说：“是这样的，昨晚别人请我们喝酒，所以没怎么吃东西，这时候就挺饿了。刚上菜的时候，我俩恐怕菜上得不够多，不够吃饱，所以就叹了一下。等到菜上了一半的时候（吃完一道上一道，跟西餐一样），一看上的并不少，我俩就自我埋怨，心想：’岂有领导招待我们吃饭，还会不够吃饱的吗？‘于是就又叹了一下，叹我俩过虑了。等都吃完了，我俩就想：’愿以小人之腹为君子之心，属厌而已，‘所以又叹息了一次。”
意思是，通过这次吃饭，我俩希望我们这种小人（地位低的人）的肚子，也能跟君子的心一样，够了，适当地饱了（属厌，属是适当、正好，厌是足、知足），就停止了（“而已”的“已”，止）。意思是，人的肚子，就该差不多饱了就停，跟您给们上一道道菜一样，正好就停了。而君子的心也是这样的，够了就不再多要了，饱了足了厌了，就停。我俩希望我俩的肚子，也和君子的心一样，有这品质。
这明明白白地是推崇君子的心，君子就是像魏舒这样有地位的人，说我俩的肚子也要像您这样的君子的心那样，知足就够了，不再贪饱贪馋多吃。这表面是推崇、赞美魏舒，实际是提醒和劝谏。
不用多说一句话，魏舒就明白了，抬高我的同时是在委婉地劝告我，于是，魏舒决定不收受那家的性贿赂了。
“以小人之腹为君子之心”，这个很有寓意的成语就这么出来了，指小人在吃东西时，也要学君子的心那样知道餍足，不要贪。后来，也不知道哪些糊涂的人，把这话慢慢给改讹说作：“以小人之心度君子之腹”，就境界不怎么样了，寓意也无聊和卑劣了，而且也不通，难道君子是用“肚子”来思考的吗？古人再傻，也知道“心的功能是思考”（孟子语），小人都用心思考，君子倒用肚子吗？
“以小人之腹为君子之心”，充满了对君子的赞美，君子素来就是知道满足的，小人也要（至少在吃东西这方面）向君子学，是个很美好的社会形象。“以小人之心度君子之腹”，不过是个你猜我争的污滥的时代的剪影。
鲁昭公二十九年（公元前513年）
冬天，晋国六卿中的赵简子（孤儿赵武的孙子）和中行偃（中行吴的儿子），把从前执政官范宣子新定的刑法条文刻在了铁鼎上，公布于众了。孔子听说了，很不高兴，说：“晋国快要亡国了吗？晋国应该守着从前叔虞定的法度，来管理百姓。卿大夫都按照班次顺序守着它。这样老百姓就能尊重贵人，贵人能守住自己世代的业。现在做了刑鼎，老百姓就跑到鼎那儿去了，还怎么尊重贵人？贵人还怎么守住自己的业？贵贱无序，还怎么弄国家？晋国这是乱搞啊。”
孔子的意思，是这样的：刑法呢，是要有，但不要公示出来，而应该让国君和卿大夫这些贵人们把在手里，类似口含天宪。这样老百姓才敬畏贵人们，因为贵人们的话和解释就是法律。如果把法律刻在鼎上了，一是一，二是二，公示出去，老百姓就依鼎行事好了，贵人们的特殊的地位就从崇高跌落下来了。也就是说，某种程度上讲，法律成了国家的主宰，贵人们不再是主宰。
孔子看重的是礼所定出的各级等级的秩序，现在以法令条文来决断一切事情，整个社会体系完全变了，扁化成一群人不论贵人还是小民都围着法律来议论和定夺，春秋时代的政体模式全被击垮了——社会的统治层因此必然要重新构建，换句话说，倒台！晋国因此也就要亡。
可见，孔子是个贵族集团政治的保驾护航者，是替贵族政治的万年不倒着想的。这除了意味着贵人们不要把法律明示给士人小民，还必然要求贵族集团内部各层之间秩序和谐，他反对三桓上侵君权，也是基于此。如果贵族集团内部各层秩序颠倒，这样的贵族集团政体也不能长久稳固，孔子也要发出某某国要亡国的哀叹的。
这年孔子38岁，正在做民办教师。
鲁昭公三十年（公元前512年）
六月，晋顷公去世了，儿子晋定公继位。
从前，吴王阖庐派专诸杀死吴王僚，自己从而继位后，吴王僚的俩弟弟掩余和烛庸分别出逃到了徐国和钟吾国。这两个国家分别在江苏中北部泗阳和江苏北部宿迁，一直依违在吴楚之间。
秋天八月，吴王阖庐派人告诉徐国和钟吾国国君，叫它们把掩余、烛庸给引渡回吴国。结果徐国君和钟吾国君迫于楚国压力，不敢给，反叫掩余（在徐）和烛庸（在钟吾）逃去了楚国。楚昭王接纳二人，给予封邑。
吴王阖庐怒了，到了冬天十二月，亲自领兵北上进攻徐国和钟吾国。攻破钟吾国，抓了钟吾国君，出奇制胜，又移兵略向西，攻灭了徐国。徐国君章禹把头发割断，带着老婆出来投降，被阖庐赦免放走，自奔楚国去了。钟吾属于楚国的属国，徐国也是经常到楚国报道（但有时又亲好吴国）的东夷强国，至此都被吴国灭了。吴国领地挺入苏北。
吴王阖庐喜不自胜，问伍子胥：“我想向西进攻楚国，应该怎么办呢？”
伍子胥本来是楚国人，因为父兄被楚平王杀害，为报父仇，跑来吴国的，当即献计说道：“我知道，楚国执政者多互相又乖戾不合，打仗的时候，谁都不愿意独立担当责任，于是要出来打仗，就都一起出来。而我们如果把三军分为四，一军出动攻击楚国，不用走太远，楚各卿之兵必然全出来。他们出来，我们就回来，他们回去，我们再出去，来回几次，楚军必然疲于道路。等他们累得不行了，我们再以三军攻之，必能大克之。”
伍子胥了解楚国的政治面貌，知道其令尹、各种尹、各种司马都不愿独立担当战败的罪责也不敢独享战胜的荣耀（怕回去被嫉妒陷害），所以总是一起出来，因此设定了这一类似从前晋国智莹的疲敌战略。
按伍子胥建议，吴国于是四分三军，轮番袭扰，使楚军疲于奔命，肥的拖瘦，瘦的拖死。
吴国之所以死缠烂打地跟楚国作对，都是七十多年前晋国大夫巫臣（其实是楚国人）跑到吴国，扶植吴国，叫吴国作为晋在东南方向的盟友，去牵制和向西攻击楚国。如果晋楚早已经南北弭兵了，吴国则还在为了自己的成就，不依不饶地跟楚国打。
鲁昭公三十一年（公元前511年）
这时候，从前被季平子等三桓打出国的鲁昭公，还流亡在晋国的乾侯做政治避难。春天正月，晋定公打算把鲁昭公送回鲁国去。于是，派人把季平子从鲁国叫到晋国来。季平子不敢不来。
来了以后，晋国的卿智跞接待了季平子，并责问季平子说：“寡君叫我问问你，你为什么把国君打跑了。有国君却不事奉，周朝素来有刑罚伺候的，你说该怎么办！”
季平子穿着丧服的练冠，身着素色麻衣，光着脚向前而行，伏地说道：“我也想事奉国君，但是他不让我事奉啊。我不敢逃避刑罚啊，把我囚禁了，赐死了，流放了，都全听您的啊。若是不杀也不流放，那全是您的惠赐啊，我死也不朽了。要是能接国君回去，当然是我的本愿，我敢不听吗？”
说了一番讨饶的话，意思是愿意接鲁昭公回国。
四月，季平子就去到鲁昭公的驻邑乾侯，请鲁昭公回国去。但是鲁昭公的众跟班们，因为进攻季孙家，已经得罪了季孙，都不愿意再回国去，胁迫了鲁昭公，不肯叫他回国。
下面的大夫子家子（是鲁庄公的后代孙子，不是三桓家族的）出于忠心很希望鲁昭公能回去复位，说：“您就坐这一辆车，跑到季孙带来的军队那里，从而摆脱众人的阻挠，季孙肯定会带着您一起回去的。”
鲁昭公打算照办，但是下面人还都是阻挠，想坐着一辆车子跑出去奔到季平子那里，也做不到。于是终于没能回国。
按子家子言下之意，既然晋国是这意思，季平子也迫于晋国压力来接了，只要鲁昭公去到季平子的处所，季平子是会带鲁昭公回去的。
秋天，吴军出动，侵入楚国东境，进攻夷、潜、六。楚沈尹戌率兵来救，吴军退去，又围攻楚国的弦县（原弦国，在河南东南部），楚左司马、右司马率兵救弦，走到豫章的时候，吴军退去。
鲁昭公三十二年（公元前510年）
夏天，吴国又南下讨伐越国，与越王允常相战，其目的大约又是使楚军迷惑，放松戒备。
十二月，鲁昭公在晋国乾侯病死了。
国内的季平子等人闻说消息，国君已经死了，于是立鲁昭公的弟弟继位，是为鲁定公。
