益州牧岑彭取下平曲后，又大设疑兵计,使臧宫与护军杨翕率降卒万人，从涪水至平曲,截击延岑,自分兵溯都江而上,袭击侯丹,占取了黄石。随即倍道急行,疾奔两千余里,径取武阳。武阳吏守闻风,惊骇逃走。岑彭占据武阳后,使精锐突骑进击广都。广都属蜀都,离成都数十里。汉军势若疾风暴雨,所到之处,蜀兵尽皆奔散。
公孙述做梦也没有想到岑彭会从黄石进兵,绕至延岑军后,数日间到了广都，所向披靡。他为之惊慌变色,用杖击地,顿足道:”汉兵竟有这等神速。”急忙使人飞报延岑,令其分兵回援。
此时，延岑盛兵沅水,正与臧宫相对峙。
汉兵粮少,转输不继,降者欲叛,郡邑复守保聚,观望成败。臧宫正在为难之际,适逢刘秀遣谒者率兵诣岑彭,有马七百匹。他顿时有了主意,矫制传令,取来自用,使骑兵跃马张旗,登山鼓噪,左骑兵,右步传兵,催动战船,逆流而上。霎那间，呼声动山谷,旗帜蔽日光。
汉军大举进攻,出乎延岑的意料。他登山观望,见汉兵三路齐进,山上、岸边、江中尽是汉兵,真不知有多少人马,先自怯阵,又接到了成都的告急文书,急忙后撤。
臧宫纵兵追击,乘胜大破延岑军,斩首溺死数万人,沅水顷刻间成为浊流。
延岑溃不成军，率寥寥残兵奔回成都，而余众悉数归降。
得降卒十万余万的臧宫,进至平阳乡。守将王元得知延岑大败而逃，连忙举众出降。
捷报传来，刘秀玺书慰劳臧宫,赐吏士绛缣6000匹。
岑彭屯武阳,臧宫屯平阳乡,马成屯下邺城,吴汉兵出夷陵,汉军已经形成了南北并进、水陆齐击之势。
刘秀再次遣使致书公孙述,陈言祸福,大义相勉。
公孙述览书叹息,并让亲信的太常常少与光禄勋张隆阅看,两人异口同声,劝谏归降。公孙述大怒道:“废兴由命,岂有投降之天子?”
左右见此，无人敢进谏。
公孙述遣弟弟公孙恢守涪城,汝宁王延岑守成都,魏党、公孙永守鱼涪津,大司徒谢丰、执金吾袁吉率兵10余万,前击汉军。遣将已毕,又派刺客去杀岑彭。
此时的岑彭进击广都,途中安营,闻听安营之地叫彭亡,以为其地不吉祥。日暮天晚,正欲移营,有蜀官黄门遭鞭罚来降。岑彭见他说得凄惨,不疑有诈,留住营中，睡至半夜,遇刺身亡。
蜀郡指日可待,刘秀车驾正欲转还洛阳。忽然接到岑彭噩耗,不胜悲伤,敕令大司马吴汉继接岑彭之职,攻讨公孙述,遣谒者迎丧。
岑彭治军严整,邛谷王任贵深为敬服,数千里遣使进贡物。刘秀将任贵所献方物,尽数赐给岑彭的夫人,谥曰“壮侯”。而蜀地百姓敬慕哀怜岑彭,在武阳立庙,岁时祭祀，流传千古。
建武十二年(公元36年)春正月,大司马吴汉沿江而上,进入鱼涪津,一战而败魏党、公孙永,进武阳,又败公孙述遣来的救兵,杀其婿史兴。吴汉并率岑彭军,进占广都,遣轻骑烧毁成都市桥。武阳以东,尽皆归汉。
臧宫挥师西进,拔帛系竹,破涪城,斩了公孙恢,又攻下繁县、郫城,前后收得印绶近千枚。
险关要隘,俱被汉军所得。蜀郡将帅恐惧,日夜叛离。公孙述诛灭其家,也不能禁止。刘秀又一次下诏,下诏书晓喻公孙述道：“往年诏书比下，开示恩信，勿以来歙、岑彭受害自疑．今以时自诣，则家族完全；若迷惑不喻，委肉虎口，痛哉奈何！将帅疲倦，吏士思归，不乐久相屯守，诏书手记，不可数得，朕不食言。”奈何公孙述始终没有降意。
事不过三，刘秀再无劝降之意，诣旨取蜀城，斩公孙述其首。
秋季，七月，汉将冯骏攻陷江州，俘获田戎。
紧接着，刘秀告诫吴汉曰：“成都十余万众，不可轻也。但坚据广都，待其来攻，勿与争锋。若不敢来，公转营迫之，须其力疲，乃可击也。”
然而吴汉吴汉却乘胜，遂自率领步、骑二万人进逼成都，离城十余里，隔江在北岸扎营，架浮桥，命副将威武将军刘尚率领一万余人在江南屯兵，军营相隔二十余里。
远在帝都洛阳里的刘秀闻之大惊，一旁正在整理奏折的阴丽华见之不解，“文叔缘何惊惧至此？”
刘秀回道：“吴汉求胜心切，率兵二万进逼成都，倚江为营。自驻江北，留副将刘尚率万余人屯守江南，相距二十余里，于江岸修筑浮桥作为联。明里虽成守望相助之势，实则一旦临危，首尾不相及也。”
阴丽华听来，亦觉事之危殆，“这该如何是好？”若一旦吴汉失利，公孙述便能迎来转机。久战不胜，必动军心，国库空虚，乃是兵家大忌，国之危矣。
“幸公孙述尚无窥破，危机可化。我今速拟诏书，快马加鞭，尚来得及。”于是，刘秀当即挥笔疾书，责备吴汉曰：“比比敕公千条万端，何意临事勃乱！既轻敌深入，又与尚别营，事有缓急，不复相及。贼若出兵缀公，以大众攻尚，尚破，公即败矣。幸无它者，急引兵还广都。”
可惜诏书未到。九月，公孙述果然派大司徒谢丰、执金吾袁吉率领军队大约十万人，分成二十余营，攻打吴汉；另派其他将领率领一万余人牵制刘尚，使他不能救援。
吴汉大战了一整日，兵败，退回营垒。不料，谢丰趁机包围。于是吴汉召集将领们，勉励他们说：“吾共诸君逾越险阻，转战千里，所在斩获，遂深入敌地，至其城下。而今与刘尚二处受围，势既不接，其祸难量。欲潜师就尚于江南，并兵御之。若能同心一力，人自为战，大功可立；如其不然，败必无余。成败之机，在此一举。”
诸将皆曰“诺。”
于是飨士秣马，闭门三日不出，乃多树幡旗，使烟火不绝。入夜，吴汉悄悄率领军队与刘尚会合。
谢丰等不觉。翌日觉之，兵分两路，一路在江北据守，一路由他亲自率领，进攻江南。
吴汉率领全军迎战，从晨曦到日暮，终大败蜀军，斩杀了谢丰、袁吉。随后率军返回广都，留下刘尚抗拒公孙述。回转至广都的吴汉，看到刘秀的诏书，不免感叹刘秀洞若观火，明察于千里之外，遂具状上陈，深自谴责。
刘秀回复曰：“公还广都，甚是其宜，述必不敢略尚而击公也。若先攻尚，公从广都五十里悉步骑赴之，适当值其危困，破之必矣!”
自此，谨遵旨命,待蜀兵来攻,才出去应战。公孙述频频出兵,吴汉屡次相击,与蜀兵转战广都、武阳间,八战八捷,灭掉了公孙述的有生力量,再次进到成都外城
