1561年，塞万提斯父母在马德里定居。塞万提斯进塞维利亚大学预科学习，校长是胡安·洛佩斯·德·奥约斯教授。奥约斯在1569年出版了关于堂娜伊莎贝尔·德·瓦卢瓦王后的疾病、死亡和葬仪的著作，书中收录了塞万提斯3首应急诗，它们是《悼念堂娜伊莎贝尔·德·瓦卢瓦王后》、《哀叹死亡倏忽而至，王后陛下晏驾的五行诗》和《四首悼念王后陛下的卡斯蒂利亚五行诗》。这是塞万提斯最早的文学表现。他的导师奥约斯称他为“我最亲密的学生”。在3首诗中，塞万提斯这样哀叹王后的去世：“王后陛下清明睿智的英灵，/安详地在不朽的王国永存”。“世间一朵美妙的花，/骤然展翅腾空而起。”“突如其来致命一击，/把她从枝条上摘去。”塞万提斯在诗中赞颂王后的高贵品德和为人：“你是如此宽厚为怀，/撒向众人一片慈爱”。“心地高洁一尘不染，/疾恶如仇怒视伪善。”对于王后的驾崩，诗人的哀伤之情溢于言表：“悲戚摧折众人心灵，/唯有一事抚慰创痛：/伊莎贝尔举国钟爱，/英年早逝展翅飞腾，/如今回归至高天庭。”
在塞万提斯的创作中，诗歌所占比重不大。除了长诗《帕尔纳索斯之行》外，只有38首短诗。其中比较重要的是《拜谒塞维利亚吾王腓力二世陵墓》、《致我的主人马特奥·巴斯克斯》和《献给无敌舰队的两首赞歌》。其他诗篇大多是题赠、献词、书牍、赞歌、贺词，或应酬之作。《拜谒塞维利亚吾王腓力二世陵墓》是一首十四行诗，塞万提斯认为是为自己赢得荣誉的主要佳作。作者在诗中赞叹腓力二世陵墓的宏伟和堂皇：
我向上帝发誓它的宏伟使我发怵，
即使赏我金币也不知如何来描述！
可又有谁能不感到无比震撼惊讶？
面对这富丽堂皇举世罕见的建筑。
作者还由衷地赞美腓力二世万古流芳的不朽人格：“伟大的塞维利亚它必与你共存亡，/你的勇敢和高尚实与罗马比肩。”
这首十四行诗（实际上是17行）深受人们喜爱，几乎所有的诗选编选者都出于对十四行诗的厚爱而选用它。诗人路易斯·塞尔努达曾评论说：“在这首十四行诗中，作者强调的不仅是做诗的修辞，而且也是诗的人格，即诗中包含的那个诗人称之为好汉的人的现实。”
《致我的主人马特奥·巴斯克斯》是一封诗体书牍，原文来自阿尔塔米拉伯爵大人阁下的珍藏。此诗作于塞万提斯被囚于阿尔及尔时。全诗由81节3行诗构成。题目中的马特奥·巴斯克斯是腓力二世的秘书。书牍是塞万提斯给马特奥·巴斯克斯的上书。在诗中，塞万提斯十分崇敬巴斯克斯的非凡人格：“你勇武超群且气冲九霄，/高风亮节一贯怜贫惜老”，“眼观阁下高洁为人真诚，/深受美德感召心灵纯净。”“究根由实因你为人清白，/美德操守超群充溢胸怀，/处世待物谨慎从不懈怠。”“你睿智深邃又心明如镜，/你忠心不贰又寡言稳重，/这一切均凭美德支撑。”
在诗中，塞万提斯还深切哀叹自己的悲惨遭遇：
我脚下的路途崎岖荒僻，
我经受过寒夜冰霜袭击，
如今又遇狭路不堪拥挤。
最后还落入无情的牢房，
在孤独冷漠中独自悲伤，
哀叹时乖运蹇雪上加霜。
不断诅天咒地愤懑满胸，
长吁短叹只觉黑夜难明，
泪珠滚滚好似恶浪翻腾。
我以野蛮的异教徒为伴，
活生生等待与死神会面，
虚度青春年华实属凄惨。
塞万提斯参加了著名的莱潘托战役。当时他身患重病，仍要求参战。虽然身负重伤，却感到无比自豪和欢畅：
胜利的乐音如此嘹亮，
划破万里晴空威武雄壮；
只见基督徒的旌旗高扬。
在这甜美时刻我却挂彩：
一手紧握剑柄毫不懈怠，
一手鲜血汩汩伤口绽开。
伤痛深深刺入我的胸间，
似乎心脏已经裂成碎片，
左手被切割是血肉一团。
可我却体尝到无上欢欣，
幸福充盈了我整个心灵：
基督徒战胜了异教蛮人。
我当时虽然已身负重伤，
却是毫无知觉只顾欢畅：
胜利激情使我如醉似狂。
诗歌韵味独特，格调高雅，字里行间洋溢着激情，充分表现了塞万提斯高尚的英雄气质。
《献给无敌舰队的两首赞歌》作于1588年。那一年，腓力二世派去同英国海军作战的“无敌舰队”交战期间遭遇风暴，几乎使整个舰队覆没。得知“无敌舰队”受挫的不幸消息后，塞万提斯先是感到沮丧和遗憾，平静下来后觉得胜败乃兵家常事，祖国遭受的灾难如同他个人遇到的挫折一样，没有什么了不起。他进而想到，“无敌舰队”的战士英勇无畏，曾耗尽精力拼死搏斗，他们是西班牙的英雄儿女，他心中不禁涌出一股敬佩英雄和热爱祖国的热情。于是从内心里唱出了这两首赞歌。在第一首中，他显然不相信“无敌舰队”失利的消息，呼唤女神拨开迷雾，扫除“不幸传闻播撒的一片混乱和迷惘”，“宣告他人的沉沦”，盛赞“西班牙儿女的英武”，“让天庭惊讶，使凡尘震撼。”但是真相毕竟是真相，事实残酷无情：
一具具躯体升向空中，
喷火的兵器威力无穷；
大片的海水改变了颜色，
骁勇的胸膛鲜血喷涌，
敌方的土地也被浸红；
这里一艘战舰逃遁，
那里另一艘死拼，
到处都是死神的阴影。
似乎气数和命运在嬉戏，
喜怒无常，偏颇不分。
百种磨难，万般摧折，
只见西班牙人肢解尸裂，
上天入地坠入水中，
宣告自身在对垒中丧命。
然而，塞万提斯坚信“基督徒之旅战无不胜”，“浩大整齐的队伍继续前行”，“他们会立刻群情激奋，去成就最艰难的功勋”，“西班牙必将凯歌震天”，“稳操胜券”。
在第二首中，塞万提斯认为，无敌舰队虽遭受不幸，但并非“为敌方所败”，而是惊涛骇浪所致。正如公牛为了腾越而后退，它会再次扑向没有心肝的魔鬼。更何况有腓力二世这根坚定不渝信仰的柱石，必能转败为胜改变时势。西班牙军民决心把血肉之躯投入敌人炮火，去熔铸举世罕见的业绩。他热情赞扬无敌舰队战士不恋柔情、不畏艰险、勇于为国捐躯的精神：
你们是正义之旅出师有名，
丢弃了温柔乡的逸致闲情，
投进大海的波涛万顷。
我似乎看到你们就在眼前，
穿行于狂风恶浪之间，
出生入死经历着磨难。
总之，这两首赞歌格调高亢，充满激情，高度赞颂了无敌舰队勇敢无畏、不怕牺牲的精神，不失为那个时代西班牙民族性格的真实写照。
