王阳明说：“这是被私欲遮蔽了，已不是知与行的原意。天下就没有知而不行的事。知而不行，就是没有真知。圣贤教与知和行，正是要恢复原本的知与行，并非随便地告诉怎样去知与行便撂挑子了。所以，《大学》用‘如好好色’‘如恶恶臭’来告诉人们，什么是真正的知与行。见好色是知，喜好色是行。见到好色时就马上喜好它了，不是在见了好色之后又立一个心去喜好。闻到恶臭是知，讨厌恶臭是行。闻到恶臭时就开始讨厌了，不是在闻到恶臭之后又立一个心去讨厌。一个人如果感冒鼻塞，就是看到恶臭在跟前，鼻子没有闻到，也不会太讨厌，只是因他不曾知臭。又如，我们讲某人知孝晓悌，肯定是他已经有孝悌的行为，才能称他知孝晓悌。不是他只知说些孝悌之类的话，就认为他是知孝晓悌了。再如知痛，必须是他自己痛了，才知痛。知寒，必须是自己觉得寒冷。知饥，必须是自己肚子饥饿了。你看，知与行怎能分开？这就是知与行的原意，是未被人的私欲所迷惑的。圣贤教人，一定是这样才可以称作知。不然，只是未曾知晓。这是多么紧切实际的工夫啊！当今世人非要把知行说成是两回事，是何居心？我要把知行说成是一回事，是何居心？倘若不懂得我立言的主旨，只顾说一回事两回事，又管什么用呢？”
1510年：从庐陵知县升至南京司法部（刑部）任职，讲“静坐”
本年，王阳明的发配生涯结束，被提为江西吉安庐陵县县长。半年后，刘瑾被诛杀，王阳明被派到南京司法部工作。就是在南京，王阳明和他的弟子们说，想要沉下心来修行，必须静坐。本年十二月，提倡要去事上磨炼，而去事上磨炼，归根结底，就是要在心上磨炼。他说，圣人的心如明镜，不必擦拭就能照射万物。而凡人的心如沾满尘埃的镜子，必须努力擦拭，才能光复它的本来面目，照射万物。
1512年：朱陆异同
朱是朱熹，陆是陆九渊。二人都是南宋时期鼎鼎有名的大儒。
朱熹主张“道问学”，陆九渊主张“尊德性”。朱熹主张“敬”，陆九渊主张“静”。归根结底，朱熹主张后天塑造，陆九渊主张先天发挥。再确切地说，朱熹主张要去万事万物中寻找真理，而陆九渊则主张理就在我们心中（我心即宇宙）。
两人在世的时候，从来没有打过嘴架，倒是二人的弟子从宋朝一直争吵到了明朝。
王阳明手下有两个弟子，分别是二人的忠实粉丝。徐成之是朱熹的门下走狗，王舆庵则把陆九渊当成超级偶像。徐成之认为朱熹的学说是世界上最好的，而王舆庵则认为陆九渊的学说是宇宙中最好的。二人争执不下，所以就来请教王阳明。
王阳明得知了二人的争执经过后，就给徐成之回了封信。信中说：
……是朱非陆，天下之论定久矣，久则难变也。虽微吾兄之争，舆庵亦岂能遽行其说乎？故仆以为二兄今日之论，正不必求胜。……今二兄之论，乃若出于求胜者。求胜则是动于气也。动于气，则于义理之正何啻千里，而又何是非之论乎！凡论古人得失，决不可以意度而悬断之。……然则二兄之论，皆未免于意度也。昔者子思之论学，盖不下千百言，而括之以“尊德性而道问学”之一语。即如二兄之辩，一以“尊德性”为主，一以“道问学”为事，则是二者固皆未免于一偏，而是非之论尚未有所定也，乌得各持一是而遽以相非为乎？故仆顾二兄置心于公平正大之地，无务求胜。夫论学而务以求胜，岂所谓“尊德性”乎？岂所谓“道问学”乎？以某所见，非独吾兄之非象山（陆九渊）、舆庵之非晦庵皆失之非，而吾兄之是晦庵（陆九渊）、舆庵之是象山，亦皆未得其所以是也。稍暇当面悉，姑务养心息辩，毋遽。
这封信有两层意思。第一，王阳明认为，治学问先要涵养自己的德行，不要放弃实在的而去追求虚的，论古人的是非并不厚道，也不是做学问的态度。第二，朱陆各有精华，你们应该去取其精华来成就自己的学问。如果某一家学说里有糟粕，你却还认为是好的，那你不是傻吗？
这是和稀泥，王阳明没有说朱熹好还是陆九渊好。所以，徐成之很恼火，王舆庵也不高兴，因为他认为老师王阳明的心学和陆九渊的学说极为相似，可现在，王老师居然不承认陆九渊是对的。
王阳明被逼得实在没有办法，只好做出判决：朱熹的学说被推崇了这么多年，是对的；但陆九渊的学说被压抑了这么多年，却是不对的。
1513年：回老家，教众多弟子静坐
有弟子问王阳明，静坐时闲思杂虑，不能强禁绝。王阳明说，纷思杂虑当然强禁不得，只需要在它一萌动时，将其克了，这就是修行了。
1514年：在南京教人存天理去人欲
天理人欲不两立，必须存一而去一。存的是天理，去的是人欲。饿了吃饭，是天理，想要吃生猛海鲜，这就是人欲。困了睡觉，是天理，想要找美女陪睡，这就是人欲。天理和人欲其实只是一线之隔，随人性而行的就是天理，反人性而行的就是人欲。
1516年：担任南赣巡抚
本年，王阳明被任命为江西南安、赣州巡抚，推荐他的兵部尚书王琼在王阳明临行前对人说，此番前去，王阳明必定立功。人问为何，王琼说，我触之，他不动也。
1517年：行十家牌法，平定漳南、南赣横水、桶岗等地土匪
南赣是四省交界处，如同一块盐碱地，哪个省都不愿意来种，所以，这里的统治力量非常薄弱。另外，崇山峻岭，洞穴丛林密布，一些大鸟都不愿意在这里往来。想要把一袋粮食运到这里比登天还难。所以，官军一来，造反者就如鸟一样散入深林，政府军连个鸟毛都找不到，自然心浮气躁，再加上吃喝拉撒，很快，军粮就用完了，只好心碎地撤退。军队一走，这些造反者又聚集起来，奸淫掳掠。
王阳明一到，就实行十家牌法。该法规定，十家为一牌，开列各户籍贯、姓名、年貌、行业。日轮一家，沿门按牌审察动静，遇有面目生疏之人，形迹可疑之事，马上报告官府究治明白。如有隐匿不报，十家连坐。实际上，它的作用就是相当于用居民委员会监控住户，让每户一日一汇报当天的行为、来往人员的情况，一户出问题，十家就要共同承担责任。
在稳定后方后，王阳明开始对漳南、横水、桶岗等地土匪剿杀。
1518年：门人薛侃开始刻《传习录》
《传习录》包括了王阳明心学的所有重要观点，分为三卷。上卷阐述了知行合一、心即理、心外无理、心外无物、意之所在即是物、格物是诚意的功夫等观点，强调圣人之学为身心之学，要领在于体悟实行，切不可把它当作纯知识，仅仅讲论于口耳之间。中卷有书信八篇。回答了对于知行合一、格物说的问难之外，还谈了王学的根本内容、意义与创立王学的良苦用心；讲解致良知大意的同时，也精彩地解释了王学宗旨；回答了他们关于本体的质疑并且针对各人具体情况指点功夫切要。另有两篇短文，阐发王阳明的教育思想。下卷的主要内容是致良知，阳明结合自己纯熟的修养功夫，提出本体功夫合一、满街都是圣人等观点，尤其引人注目的是四句教，它使王学体系齐备。
1519年：《啾啾鸣》
本年，江西南昌城里的宁王朱宸濠造反，王阳明运用高超的心学智慧在四十天的时间里将宁王朱宸濠平定。但皇帝朱厚照身边的那群小人鼓动朱厚照南下亲征。王阳明知道，朱厚照一来南方，那就是一群蝗虫，对百姓的伤害是海洋般深重的。所以他极力劝阻，这引起了朱厚照身边那群小人的嫉恨。他们和朱厚照来到南方后，处处和王阳明作对。王阳明于是写了《啾啾鸣》：东家老翁防虎患，虎夜入室衔其头。西家小儿不识虎，持竿驱虎如驱牛。
这正是心学的宗旨：从不惧怕，因为我心中不知有所惧怕的东西。
1521年：提出“致良知”
王阳明说：“‘致良知’三个字实在是圣门第一要诀，多年以来，我一直在追寻心学的灵魂，现在终于找到了‘致良知’这三个字，如果人人拥有这三个字，那就是船上的舵，即使行驶在波涛汹涌之地，也能如履平地。”
某日，他又长叹：“‘良知’这两个字，其实在龙场悟道后就已经有了，只是当时没有点出，跟学生们谈论心学，绕来绕去，其实就是‘良知’二字啊。”
王阳明所谓的“良知”其实就是孟子说的“良知”，这是我们内心固有的灵明，它能分清是非、善恶、美丑、真伪，就像是照妖镜一样的法宝。每个人都有这个良知，它在现实生活中存在的依据就是：见到小孩在井边玩耍，就会突然胆战心惊；见到恶的行为，就会愤怒；见到善的行为，就会心情舒畅。这些情感都是自然流露的，没有装饰。王阳明说，即使是十恶不赦的大盗贼也有良知，你如果总喊他贼，他就很不高兴，因为这是丑的，非的，伪的。人人都有为善去恶的本心，这就是良知。
王阳明自龙场悟道后，最先说的就是“心即理”，后来又讲“诚意”，又讲“克己省察”“收放心”，再讲静坐，最后讲“知行合一”，大方向和基本思路都是一致的，但直到本年春天，王阳明才揪出了“致良知”这三个字，他的心学理论正式完成。
本年初夏，王阳明对一位弟子说出“良知”的真谛。这位叫陈九川的弟子抱怨说，近来天天用功，但心里总是忽上忽下的，觉得自己活得并不快乐。王阳明说，你只需要致良知。陈九川问：如何致？王阳明回答：“人人都有良知，你也有，你的良知就是你为人处世的基本准则，你发动意念时，善念，它知道是善，恶念，它知道是恶，是，它知道是是，非，它知道是非，你根本瞒不得它。你只需要不欺骗它，按照它的意思去做事思考，善的便保存，恶的便干掉，那就快乐无边了。这就是格物的妙诀，致良知的实功。如果不靠这个，你如何去格物（让事事物物尽得天理）？”
王阳明对弟子说，人人心中有个圣人，这个圣人就是良知。只不过有人被欲望遮蔽，活埋了良知。他在讲堂上谈到这一话题时，突然就对一位弟子说，你心中就有个圣人。弟子说，不敢。王阳明说，你别客气啊，人人心中都有，你如果说自己没有，那你还是人吗？这名弟子赶紧承认自己是人，所以自己心中就有个圣人。
1522年：讲学，心学光辉灿烂的五年
自平定朱宸濠后，王阳明一直在浙江、江苏等地讲心学，他的弟子一日数增，心学开始灿烂。所有心学的精华都在这五年时间里沉淀下来，《传习录》继续被他的弟子刊刻。
1527年：心学的宇宙之光——四句教法
本年九月，王阳明被朝廷起用，要他到广西讨伐思恩（今广西武鸣县北）和田州（今广西田阳县北）。即将起程时，钱德洪和王汝中探讨学问。汝中据引王阳明的四句教法：“无善无恶是心之体，有善有恶是意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。”
德洪说：“你认为这几句话怎样？”
汝中说：“这句话大概还没有说完全。若说心体是无善无恶的，那么，意也是无善无恶的意，知也是无善无恶的知，物也是无善无恶的物。若认为意有善恶，在心体上终究还有善恶存在。”
德洪说：“心体是天命之性，原本是无善无恶的。但是，人有受到沾染的心，在意念上就有善恶。格物、致知、诚心、正意、修身，正是要恢复那性体的功夫。若意本无善恶，那么，功夫也就不消再说了。”
这天夜晚，德洪和汝中在天泉桥陪先生坐，各人谈了自己的见解，特向王阳明请教。
王阳明说：“如今，我将要远征，正想给你们来说破这一点。两位的见解，恰好可以互为补充，不可偏执一方。我开导人的技巧，原本有两种：资质特高的人的，让他直接从本源上体悟。人心原本是晶莹无滞的，原本是一个未发之中。资质特高的人，只要稍悟本体，也就是工夫了。他人和自我、内和外一切都透彻了。另外一种人，资质较差，心不免受到沾染，本体遭蒙蔽，因此就教导他从意念上实实在在为善除恶，待功夫纯熟后，污秽彻底荡涤，本体也就明净了。汝中的见解，是我用来开导资质特高的人；德洪的见解，是我用来教导资质较差的人使用的方法。两位若互为补充借用，那么，资质居中的人都可被导入坦途。若两位各执一词，在你们面前就会有人不能步入正轨，就不能穷尽道体。”
王阳明接着说：“今后和朋友讲学，千万不可抛弃我的宗旨。无善无恶是心之体，有善有恶是意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。只要根据我的话因人施教，自然不会出问题。这原本是上下贯通的工夫。资质特高的人，世上很难发现。对本体功夫一悟全透，就是颜回、程颢这样的人也不敢妄自尊大，岂敢随便指望他人？人有受到污染的心，若不教导他在良知上切实用为善除恶的功夫，只去悬空思索一个本体，所有事都不切实加以处理，这只不过是修养成了一个虚空静寂的坏毛病。这个毛病不是小事情，所以，我不能不提前向你们讲清楚。”
1528年：平定思平之乱，平定八寨、断藤峡之乱
用招抚的方法平定了思平之乱，王阳明用虚虚实实的武装攻击平定了八寨和断藤峡之乱。王阳明的一生就要走到尽头。
1529年1月9日8时：王阳明去世
王阳明在本年已病入膏肓。当初在南赣剿贼时经常出入山谷，所以中了热毒，常常咳嗽，而且还患了痢疾。虽然跑到老家养了五年，但始终不见好。入广西后，广西的气候让他的病越发严重。所以，他只好离开广西，当时他已经知道，自己将不久于人世，只想让自己死在老家。至于那些所谓的功劳和皇帝的命令，跟他似乎已经关系不大了。
王阳明到达乌蛮滩时，船家指着岸上说，上面有一座伏波庙。王阳明咬着牙到上面去拜谒了。到达广东增城，一来是他老友湛甘泉的故居，二来有他五世祖王纲的祀庙，于是他又咬着牙上去祭奠题诗。最后的活动就是到增城他五世祖王纲的庙里去祭祀了一场。我们依稀还记得，王纲曾经来参加过平苗族的变乱，想不到却死于此地，而中央政府待之甚薄，王阳明的四世祖就把老爹的尸体背回，发誓不再为皇家卖命。王阳明非要在这里祭奠一番，恐怕也是感同身受。但就是这次，王阳明的病情开始变得更加严重，居然不能站立。王阳明知道这下完蛋了，他知道自己永远都到不了老家。他最后的希望就是想和自己的“阳明洞”再来一次亲密接触。到达梅岭时，他对自己的学生、广东省的二把手王大用说：“你知道孔明托付姜维的故事吗？”
王大用哽咽，含泪点头。王大用知道，老师是想把两广的事托付给他，但他知道自己不配。他也知道，该准备后事了。他立即找木匠来做棺材，棺材板其实早已经准备好，只是觉得不吉祥，他没有让人做。现在，吉祥就在前方，他领着亲兵日夜赶制，棺材做好了。
到了南安，王阳明硬撑着下船，上轿。他的弟子周积和张思聪闻讯赶来迎候王老师，给他请安。阳明勉强坐起，但已经咳嗽成一团，脸色发青，一句话都说不出。
好不容易可以说话了，王阳明第一句话就是：“近来进学如何？”两位门生作了简略回答，立即问老师身体。还用问吗？王阳明苦笑：“所以还没有离开你们，只是一口元气在。”
学生们几乎要失声痛哭。继续前行，老天爷在看着。
忽然一日，王阳明问：“到哪里了？”
侍者回答：“青龙铺。”
王阳明沉默不语，然后是剧烈的咳嗽，恨不得把肺咳出来一样。
嘉靖七年（1529年）十一月二十九日辰时，王阳明让人叫周积进船舱来。周积躬身侍立，许久，王阳明睁开眼睛，微微一笑，说了三个字：“我走了。”周积泣不成声：“老师，有何遗言？”
王阳明微微一笑，八个字：“此心光明，亦复何言？”
说完，闭上眼。老天爷微笑，王阳明离开人间。
